南京埃斯顿自动化股份有限公司
2023 年年度报告
2024 年 4 月
2023 年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人（会计主管人员）何灵军声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展
望”，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容并注意投资风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司董事会审议通过2023 年度利润分配方案时的总股本 869,531,453 股扣除“南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户” 2,513,000 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 0.6 元（含税），送红股 0 股（含税），不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义...... 2
第二节 公司简介和主要财务指标...... 7
第三节 管理层讨论与分析 ...... 11
第四节 公司治理 ...... 38
第五节 环境和社会责任 ...... 57
第六节 重要事项 ...... 60
第八节 优先股相关情况 ...... 91
第九节 债券相关情况 ...... 92
第十节 财务报告 ...... 93
备查文件目录
（一）载有公司法定代表人签署的 2023 年年度报告正本。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（三）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（四）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司
南京艾玛意 指 艾玛意自动化技术（南京）有限公司，公司之全资子公司
扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿江苏智能 指 埃斯顿智能科技（江苏）有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿精密 指 埃斯顿精密装备有限公司,公司之控股子公司
上海普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿智能 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之控股子公司
意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL，公司之参股公司
埃克里得 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司
TRIO、英国 TRIO、翠欧 、英国翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公司
美国 BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司
德国 M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之全资子公司
Cloos、德国克鲁斯 指 Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系为
鼎派机电 指 Cloos 交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国
Cloos 公司股权
克鲁斯中国 指 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司，公司之全资子公司
克鲁斯南京智能 指 南京克鲁斯机器人智能科技有限公司，公司之全资子公司
德国 SPV、克鲁斯控股 指 Cloos Holding GmbH，原名为 NJASD Holding GmbH，公司之全资
子公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
报告期 指 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执
行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装
数控系统 指 置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指
令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位
置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包
括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经
过放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化
电液伺服系统 指 为液压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械
运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，
保证金属成形机床安全、高效、高精度运行
主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对
运动控制系统 指 象需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一
系列运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完
成需要的运动任务
交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动
交流伺服系统 指 部件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其
主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或
多自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力
工业机器人 指 劳动的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如
视觉、力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主
判断和决策功能的工业机器人
由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组
智能制造系统 指 成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高
生产效率
一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多
焊接机器人 指 可编程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊
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