南京埃斯顿自动化股份有限公司
2025 年半年度报告
2025 年 8 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人(会计主管人员)兰景智声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措
施”，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容并注意投资风险。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义...... 2
第二节 公司简介和主要财务指标...... 7
第三节 管理层讨论与分析...... 10
第四节 公司治理、环境和社会...... 22
第五节 重要事项...... 25
第六节 股份变动及股东情况...... 32
第七节 债券相关情况...... 37
第八节 财务报告...... 38
第九节 其他报送数据...... 175
备查文件目录
（一）载有公司法定代表人签署的 2025 年半年度报告全文。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司
南京艾玛意 指 艾玛意自动化技术（南京）有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿江苏智能 指 埃斯顿智能科技（江苏）有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿精密 指 埃斯顿精密装备有限公司,公司之控股子公司
上海普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿智能 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之控股子公司
意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL，公司之参股公司
埃克里得 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司
TRIO、英国 TRIO、翠欧 、英国翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公
司
美国 BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司
德国 M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之全资子公司
Cloos、德国克鲁斯 指 Carl Cloos Schweißtechnik GmbH，公司之全资子公司
南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系
鼎派机电 指 为 Cloos 交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德
国 Cloos 公司股权
克鲁斯中国 指 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司，公司之全资子公司
克鲁斯南京智能 指 南京克鲁斯机器人智能科技有限公司，公司之全资子公司
德国 SPV、克鲁斯控股 指 Cloos Holding GmbH，原名为 NJASD Holding GmbH，公司之全
资子公司
扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之参股子公司
重庆公司 指 重庆埃斯顿智能装备科技有限公司，公司之控股子公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
报告期 指 2025 年 1 月 1 日至 2025 年 6 月 30 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，
执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱
数控系统 指 动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的
数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通
常是位置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核
心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令
经过放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能
电液伺服系统 指 转化为液压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，
将机械运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭
环控制，保证金属成形机床安全、高效、高精度运行
主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制
运动控制系统 指 对象需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产
生一系列运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动
对象完成需要的运动任务
交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运
交流伺服系统 指 动部件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控
制。其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节
或多自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下
工业机器人 指 体力劳动的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功
能，如视觉、力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作
对象自主判断和决策功能的工业机器人
由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备
智能制造系统 指 组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，
提高生产效率
一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更
焊接机器人 指
