证券代码：002527 证券简称：新时达 公告编号：临 2025-030
上海新时达电气股份有限公司 2024 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
非标准审计意见提示
□适用 ？不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
□适用 ？不适用
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 ？不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 新时达 股票代码 002527
股票上市交易所 深圳证券交易所
变更前的股票简称（如有） -
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 刘菁 万正行
办公地址 上海市嘉定区思义路 1560 号 上海市嘉定区思义路 1560 号
传真 021-69926163 021-69926163
电话 021-69896737 021-69896737
电子信箱 liujing@stepelectric.com wanzx@stepelectric.com
2、报告期主要业务或产品简介
报告期内，公司的主营业务、主要产品以及用途、主要经营模式未发生重大变化。
（一）报告期内公司的主营业务、主要产品以及用途
公司于 1995 年成立，凭借对控制技术的掌握和理解，通过正向研发推出电梯控制器产品，引领及变革了电梯控制器行业。曾经在很长的时间内，在电梯控制器的可为市场里，拥有全球第一的行业排名。目前该业务在电梯控制器的可为市场里，名列全球第二。经过 30 年的发展与积淀，公司已为全球超过300 万台电梯提供智慧电气控制系统、部件产品及技术支持服务。
公司的核心是基于算法和软件的控制技术，2010 年公司上市之后，始终坚定控制技术的发展基因，将控制技术从电梯行业向外延伸至机器人行业和工控行业。目前公司的主营业务包括三大业务板块：电梯控制产品及系统业务、机器人产品及系统业务、控制与驱动产品及系统业务。
1、电梯控制产品及系统业务
1.1 电梯控制器产品
电梯控制器是公司创立之初就深入涉足的领域，拥有 30 年主控设计经验，技术专利 400 余项，主
持编制国家标准 5 项，参与编制国家标准 20 余项。充分理解控制技术、电梯应用、法规及客户习惯，具有非常庞大的应用案例经验。公司始终坚持产品品质，制定满足、甚至高于行业的规范，成为全球电梯控制系统的领导品牌。公司不断迭代控制技术、推陈出新，报告期内发布 STO 无接触器控制柜并配置内置 EMC 组件、新一代加持安全总线的控制柜，成为核心电控的又一拳头产品。
1.2 电梯控制系统
公司的电梯控制系统是基于电梯控制器，配合电梯云，为全球电梯厂商提供智能化解决方案和服务。公司持续深化全球布局，积极拓展海外市场，针对各区域客户的不同需求推出适应性解决方案，凭借业界领先的目的层群控系统、高速梯控制系统等产品，已成功为俄罗斯、东南亚、中东等地区客户提供解决方案，并在多个重点项目上取得了显著成果。
1.2.1 电梯云系统
公司的电梯云产品包括云监管、云服务、云守护三项核心功能，充分利用自身控制系统优势，结合电梯物联网、云计算等技术，实现电梯的数字化与智能化，旨在将电梯运行数据融入区块链，解决电梯运行源头数据防篡改、电梯云平台信任、电梯云行业报告权威性以及外部平台对接数据安全等方面的难题，从而让数据价值得到最大化体现，并引领性地推出“日管控、周排查、月调度”解决方案。
报告期内，公司全新升级电梯云解决方案，全面对接法规，上线基于专家系统的预测性维护系统。此外，电梯云还创新性的推出 EOCD（Elevator Operation Character Device，电梯运行特性诊断仪），EOCD 采用高精度加速度传感器采集，智能识别电梯运行过程中变加速区、匀加速区、匀速区，通过云平台对采集到的数据进行 ISO 计权滤波计算获得人体所能感知的振动频率和振动幅度；同时结合 AI 算法，根据振动发生的频率、时间和位置判断出振动发生的原因，并给出舒适感调试建议。通过智能传感、语音和图像、大数据、人工智能等技术的研究和应用，为电梯控制数字化、智能化、网络化、平台化打下坚实基础。
1.2.2 目的层群控系统
公司的目的层群控系统通过自主研发的模糊神经网络算法，采用目的层区域分流的方式，并依托双独立轿厢电梯的乘客流量分析软件，可实现乘梯效率和舒适度的大幅提升。报告期内，公司配置目的层群控的高效调度系统可扩展至 16 台，实现国内领先。
1.2.3 Smart X 电梯控制系统
公司 Smart X 系列电梯控制柜于 2023 年首次被推出，其集 STO（无接触器方案）、SBC（安全抱闸
控制）、电子封星于一体，自带安全总线功能，无接触器设计，体积减少约 30%，应用更广泛、控制更精准。报告期内，公司推出 Smart X 新一代控制系统，从根本上解决电梯噪音和电磁器件的寿命问题，通过集成化设计减少尺寸，产品竞争力得到大大提升。
2、机器人产品及系统业务
公司的机器人产品及系统业务是基于对运动控制技术的深入理解而衍生和发展而来，公司于 2008年推出首台四轴机器人，2012 年推出首台关节型机器人，在行业内不断深耕迭代。
2.1 机器人控制器
机器人核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器。
其中控制器是机器人的“脑”，主要负责发布和传递动作指令，核心技术集中于软件和算法，机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响。纵观国外机器人四大家族的成长历程，控制器都掌握在自己手里。
公司自 2015 年就将伺服系统中的伺服驱动与控制集成在一起，首次在业内开创性地运用“驱控一
体”技术，实现了更集约、更高效、更可靠稳定的控制。“驱控一体”的优势在于全栈技术自研带来的高度集成效应，其将伺服驱动与控制通过硬件内部的高速总线连接起来，减少属于不同供应商冗余外壳等不必要部件的同时，极大地提高了系统的可靠性、稳定性、安全性和信息交互速度，而且控制与驱动全自主研发能够为厂商提供自主调整的空间，以实现整体最优。公司完整掌握机器人控制器、伺服驱动器和系统软件等关键技术，工业机器人的控制器与伺服系统中的伺服驱动器，100%由公司自供。
在驱控一体的基础上，控制架构采用“多核异构”的控制方式，在这种架构下，不同的核可以运行不同的操作系统，处理的核心可以具有不同的架构、时钟频率和功耗特征，这种设计实现非实时操作系统和实时操作系统混合部署的同时又实现硬隔离，最大程度优化实时性能。未来，随着控制芯片的迭代，硬件上的多核或将成为趋势。伴随未来硬件的发展，该架构可拥有轻松扩展和迭代的便利性与延展性，是拥有前瞻视角的控制架构。
公司拥有自主可控的硬实时操作系统。实时操作系统是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理结果又能在规定时间内快速响应，调动一切可用资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
图：驱控一体的含义
经过不断发展，公司的机器人控制柜已迭代至第四代，2024 年已完成四代柜的全面切换。公司的第四代控制柜采用了集成化的设计思路，体积大大缩小，进一步提升工业机器人产品性能、稳定性的同时还能降低物料成本、扩大机器人可运动范围。2024 年 6 月，第十四届中国国际机器人高峰论坛暨第十届恰佩克奖颁奖仪式上，新时达第四代机器人控制柜荣获 2023 年度技术创新产品奖，自恰佩克奖2014 年设立以来，新时达已连续 10 届获得认可。
生态体系建设方面，报告期内公司发布了智能视控一体软件平台，集成视觉自动标定、视觉图像处理、视觉编程、机器人编程、参数配置等核心功能模块；发布了完全自主开发的离线编程软件 STEP
Studio V4.0 版本，具备完整的 CAD 模型处理、CAM 编程、后置处理、虚拟调试等高级应用功能；搭建
完成新时达机器人物联网云平台，其搭载 IOT 硬件模块，可以实现机器人远程定位、维护、锁定及信息监控等，为公司后续开展数字化服务建立基础。
2.2 关节型机器人本体
国内工业机器人本体厂家中，新时达是为数不多通过控制器切入机器人本体的厂家。公司凭借自主研发的控制系统和强大应用开发能力，深度融合应用工艺，实现机器人高速、高精度运行，实现更加精细化和专业化的应用场景定制，从而发挥出本体的极致性能。
报告期内，公司关节型机器人本体聚焦细分行业，其中焊接方向进展较大。除完成焊接机器人本体的刚性、精度、速度等性能优化外，在钢构、汽车零部件行业推出“双机协同”功能，实现了“双机协同+激光预扫描+自适应焊缝宽度+自适应电流+激光跟踪+多层多道+摆弧圆滑协同”的多项复杂焊接工艺混合应用的高级功能，继续巩固新时达机器人焊接技术的领先优势。
2.3 SCARA 机器人
众为兴第一代 SCARA 机器人于 2008 年就已推向市场，是最早产业化的国产机器人厂家之一。目前
销量排名在 SCARA 领域位列全球第四，国产第二。
报告期内，众为兴不断完善产品图谱，推出国内领先的 10-20kg 级吊装式及壁挂式 SCARA 机器人；
创新推出立柱式 SCARA 机器人，填补行业细分领域产品空白；完成洁净型 SCARA 机器人全系列开发，涵
盖 5-20kg 负载范围，有效拓展了 SCARA 机器人在 3C 电子、食品医药等洁净制造场景的应用边界。
2.4 半导体机器人
半导体机器人分为大气型半导体机器人与真空型半导体机器人两种类型，是半导体产业中，典型的
“卡脖子”环节。根据 QYResearch 报告，从 2018 年到 2023 年，美国和日本为代表的进口晶圆机器人
厂商在中国半导体晶圆机器人市场占比超过 90%。在 2015 年 7 月发布的《中国制造 2025》的要求中，
2025 年半导体核心基础零部件、关键基础材料应实现 70％的自主保障。目前来看，在半导体机器人领域中，这一数据还相差甚远，其中主要原因是半导体机器人的开发与应用难度较大。
经过三年的持续投入，公司推出国内领先的半导体晶圆传输机器人产品矩阵，涵盖分别应用于大气环境和真空环境的 8 大系列数十款不同型号的产品，能够覆盖热处理、清洗、刻蚀、薄膜、黄光、减薄、键合等半导体前道和后道工艺制程应用，产品可实现全面国产设备替代，已批量应用于生产模拟芯片、功率芯片、传感器芯片、LED 芯片等前道晶圆厂(FAB)。
