证 券 简 称 ： 港 迪 技 术
证 券 代 码 ： 3 0 1 6 3 3
武汉港迪技术股份有限公司
2024 年年度报告
二零二五年四月
2024 年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人向爱国、主管会计工作负责人张丽娟及会计机构负责人(会计主管人员)张丽娟声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告涉及的宏观及行业分析、公司未来发展战略、经营计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者及相关人士的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司未来可能面临下游行业景气度风险、产品的竞争风险、原材料价格波动的风险、技术迭代及产品创新风险、技术人才不足导致的风险等，详细内容见本报告之“第三节、管理层讨论与分析之十一、公司未来发展的展望”部分。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 55,680,000 股为基数，
向全体股东每 10 股派发现金红利 10.00 元（含税），送红股 0 股（含税），
以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ......1
第二节 公司简介和主要财务指标......6
第三节 管理层讨论与分析 ......10
第四节 公司治理......47
第五节 环境和社会责任......66
第六节 重要事项......68
第七节 股份变动及股东情况......86
第八节 优先股相关情况......92
第九节 债券相关情况......93
第十节 财务报告......94
备查文件目录
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表；
二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件；
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿；
四、其他相关资料。
以上备查文件的备置地点：公司档案室、财务办公室、董事会办公室。
释义
释义项 指 释义内容
发行人、公司、本公司、港迪技术 指 武汉港迪技术股份有限公司
港迪有限 指 武汉港迪电气传动技术有限公司，系港迪技术前身
港迪智能 指 武汉港迪智能技术有限公司
港迪软件 指 武汉港迪软件信息技术有限公司
港迪集团 指 武汉港迪电气集团有限公司
新加坡港迪 指 GUIDE ELECTRIC SINGAPORE PTE. LTD.
苏港智能 指 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
嘉兴力鼎 指 嘉兴力鼎五号投资合伙企业（有限合伙）
松禾成长 指 深圳市松禾成长股权投资合伙企业（有限合伙）
东瑞慧展 指 上海东瑞慧展私募投资基金合伙企业（有限合伙）
港迪电气 指 武汉港迪电气有限公司
华东重机 指 无锡华东重型机械股份有限公司
西门子 指 德国西门子股份公司（SIEMENS AG）
ABB 指 瑞士 ABB集团
丹佛斯 指 丹麦丹佛斯公司，全球知名变频器制造商
安川 指 日本安川电机株式会社
汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司
建机 指 建筑机械
港机 指 港口机械
工控 指 工业自动化控制的简称
变频技术 指 通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术
变频器 指 指将工频交流电能变换为所需频率的交流电能，供电机和负载驱动使用
的电气装置
把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率可变交流电的装
低压变频器 指 置，变频器一般用于控制交流电机的转速或者输出转矩。输入电压不高
于 690V 的变频器为低压变频器
高压变频器 指 针对 3kV 至 10kV 等高电压环境下运行的电动机而开发的变频器
交-交变频器 指 将电网的交流电变换为电压和频率都可调的交流电的装置
交-直-交变频器 指 将交流电先整流为直流电,再逆变为所需频率的交流电的装置
伺服系统 指 以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够跟踪目标任意位置变化
的自动化控制系统
单传动 指 单传动变频器是指一个变频器对应一个逆变器，同时只能驱动一个或一
组电机
多传动 指 多传动变频器是指一个变频器对应多个逆变器，同时能驱动多个或多组
电机
是一种隧道掘进的专用工程机械，狭义上，盾构机指用于软土或者富水
盾构机 指 地层施工的全断面隧道掘进机；为准确描述公司业务，本招股说明书中
盾构机包含 TBM
PLC 指 Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器
PCB 指 Printed Circuit Board，印刷电路板
TBM 指 Tunnel Boring Machine，即硬岩隧道掘进机
RTG 指 Rubber Tyre Gantry，即橡胶轮胎门式起重机
RMG 指 Rail Mounted Gantry，即轨道式龙门起重机
门机 指 门座式起重机
岸桥 指 岸边集装箱起重机
天车、行车 指 桥式起重机
塔机 指 塔式起重机
每一种信息来源都可以称为一种模态。传感器、图像等不同来源数据的
多模态融合感知 指 多模态数据的互补性使得负责组合感知的计算机软件具有更好的性能，
避免单模态数据感知在复杂的场景中，如物体被遮挡等物体检测受限场
景，存在固有的缺陷
公司控股股东、实际控制人 指 向爱国、徐林业、范沛、顾毅
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《公司章程》 指 《武汉港迪技术股份有限公司章程》
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元及人民币亿元
报告期、本报告期、本期 指 2024 年年度，即 2024 年 1 月 1日-2024 年 12 月 31 日
报告期期末 指 2024 年 12 月 31 日
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 港迪技术 股票代码 301633
公司的中文名称 武汉港迪技术股份有限公司
公司的中文简称 港迪技术
公司的外文名称（如有） Wuhan Guide Technology Co., Ltd.
公司的法定代表人 向爱国
注册地址 湖北省武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园理工园路 6 号 D车间
注册地址的邮政编码 430074
公司注册地址历史变更情况 无
办公地址 湖北省武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园理工园路 6 号 D车间
办公地址的邮政编码
