公司代码：688282 公司简称：理工导航
北京理工导航控制科技股份有限公司
2025 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
1、净利润持续亏损风险
报告期内，公司营业收入较上年同期增长 170.36%、归属于上市公司股东的净利润较上年同
期减亏1,379.12万元、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减亏1,236.69万元，主要财务指标未发生重大不利变化。
（1）公司主营业务、核心竞争力未发生重大不利变化
①公司主营业务未发生相关变化
公司始终以科技强军为己任，致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度惯性导航、精确制导与控制技术。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司主营业务未发生变化。
②公司核心竞争力未发生重大不利变化
1）公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心，拥有包括多名博士在内的高素质研发团队。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技术产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步二等奖等国防军工奖项。
2）公司成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技术、多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS 多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技术，承担多个型号项目的科研与生产任务，在行业中具备较强的技术优势。
3）公司目前定型的惯性导航系统产品用于我军现役武器装备，且部分产品定型时间较短，由于军队对军事装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要求，基于武器装备稳定性、可靠性考虑，无特殊原因不得更改技术图纸已确定的供应商，因此上述定型产品未来预计将会持续产生采购需求。
公司团队优势明显，技术能力较强，多款惯性导航系统产品已定型，公司核心竞争力未发生重大不利变化。
（2）公司所处行业情况
惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一，惯性导航的发展水平直接影响了一个国家武器装备的先进性。该技术对提升我国武器装备的先进性，实现精准的军事打击具有至关重
要的作用，我国将会长期增加惯性导航技术的研发力度。公司所处的军用惯性导航领域暂不存在产能过剩、持续衰退和技术替代等情形。
（3）公司持续经营能力未发生重大不利变化
公司团队深耕惯性导航与控制领域三十余年，产品在远程精确制导弹药等多型核心武器平台中得到广泛应用，建立了良好的客户口碑，积累了丰富的客户资源。
公司主要产品惯性导航系统主要应用于远程制导弹药，已定型的**51、**51A、**51B 和**51C
型惯性导航系统均为相关配套装备的唯一供应商，技术处于国内先进水平。因此，随着公司下游客户的其他配套厂商产能的逐渐恢复，预计**51 系列惯性导航系统的订货合同会陆续签订。
公司积极投入研发，大力提高新产品开发力度，持续拓展产品应用领域，多个产品处于科研、竞标或小批量生产阶段。
公司本期业绩亏损主要原因为研发费用、销售费用、管理费用、固定资产折旧费用等固定成本较高。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司主营业务未发生变化，核心竞争力和持续经营能力未发生重大不利变化。
综上，未来随着公司已定型产品订单逐步恢复及在研型号项目定型并量产销售，公司业绩预计会逐步提高。
（4）对公司具有重大影响的其他信息
2025 年 1 月，公司与单位 A 完成 1 份某型惯导装置的合同签订，合同金额 17,579.38 万元（按
中标单价计算，合同最终金额以军方审定价格为准）；2025 年 4 月，公司与单位 A 完成 2 份某型
惯导装置的合同签订，合同金额 6,526.60 万元（合同价格为含税暂定价，最终价格待后续依据装备部下达的谈判措施，完成谈判后签订补充协议对合同价格进行追溯），上述 3 份销售合同金额
共计 24,105.98 万元。根据上述合同的约定，此次产品的交付时间为 2025 年。预计将对公司 2025
年度的资产总额、资产净额、营业收入及营业利润产生积极影响。本报告期内，公司已完成部分产品的生产及交付工作。但在合同履行期间，存在外部宏观环境发生重大变化、行业政策调整、市场环境变化、客户需求变化等不可预测因素或不可抗力的影响，可能导致履约进度延后无法如期履行、全部或部分无法履行的风险，或未来公司主要客户流失，或公司新客户开拓情况不及预期，收入规模及产品毛利率下降，导致公司业绩下滑及持续亏损的风险。
公司在经营过程中可能面临的其他相关风险，敬请参阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容，敬请投资者注意投资风险。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人汪渤、主管会计工作负责人李琳及会计机构负责人（会计主管人员）苏明月声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
本报告期不进行现金分红，不送股，不以资本公积金转增股本。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义...... 6
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析......11
第四节 公司治理、环境和社会......43
第五节 重要事项......45
第六节 股份变动及股东情况......83
第七节 债券相关情况......89
第八节 财务报告......90
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
备查文件目录 员）签名并盖章的财务报表
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
经现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文和摘要
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
本公司、公司、理 指 北京理工导航控制科技股份有限公司
工导航
理工导航有限 指 北京理工导航控制科技有限公司
七星恒盛 指 北京七星恒盛导航科技有限公司
宇讯电子 指 石家庄宇讯电子有限公司
海为科技 指 北京海为科技有限公司
招股说明书 指 北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上
市招股说明书
智贝咨询 指 北京智贝投资咨询有限责任公司
国杰乾盛投资 指 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）
理工资产经营 指 北京理工资产经营有限公司
理工技术转移 指 北京理工技术转移有限公司
股东大会/股东会 指 北京理工导航控制科技股份有限公司股东大会/股东会
董事会 指 北京理工导航控制科技股份有限公司董事会
高级管理人员 指 总经理、副总经理、董事会秘书、财务总监等
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
财政部 指 中华人民共和国财政部
兵器集团 指 中国兵器工业集团有限公司
保荐机构 指 中国国际金融股份有限公司
中航工业 指 中国航空工业集团有限公司
中船集团 指 中国船舶集团有限公司
航天科技 指 中国航天科技集团有限公司
航天科工 指 中国航天科工集团有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《公司章程》 指 《北京理工导航控制科技股份有限公司章程》
报告期 指 2025 年 1-6 月
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
募投项目 指 公司在中国境内向社会首次公开发行以人民币认购和交易的普通股（A
股）获得募集资金所投资项目
惯 性 导 航 系 统 指 利用惯性传感器、方向基准和最初的位置信息来确定运载体的姿态、
（INS） 位置、速度和加速度的自主式导航系统，简称惯导。
组合导航系统 指 把两种或两种以上不同的导航系统以适当的方式组合在一起，利用其
性能上的互补特性，以获得比单独使用任意系统更高的导航性能。
惯性传感器 指 利用惯性原理敏感运动物体的角速度和加速度的装置，通常指各种陀
螺仪和加速度计。
陀螺仪 指 测量载体在惯性空间中角运动参数的装置。
光纤陀螺仪（FOG） 指 利用光的 Sagnac 效应，由光纤环圈构成干涉仪或谐振腔的测量角速度
的装置，按特性可分为干涉型和谐振型。
Micro Electro Mechanical Systems 的缩写，即微电子机械系统，简
MEMS 指 称为微机电或微机械，是指在微米操作范围内将微电子技术与机械工
程融合到一起的一种工业技术及相应的集成系统。
MEMS 陀螺仪 指 微机电陀螺仪，利用哥氏效应，采用微机电加工技术制造而成的陀螺
仪。
加速度计 指 敏感检测质量的惯性反作用力，用以测量线加速度或角加速度的装置。
石英加速度计 指 采用石英材料支撑摆组件的加速度计。
MEMS 加速度计 指 微机电加速度计，采用半导体批生产工艺加工微结构，并集成相关信
号处理电路的加速度计。
全球导航卫星系统，英语 Global Navigation Satellite System 的缩
GNSS 指 写，所有卫星导航定位系统及导航增强系统的总称，目前主要包括美
