公司代码：688251 公司简称：井松智能
合肥井松智能科技股份有限公司
2024 年年度报告
2025 年 4 月
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请投资者注意投资风险。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、公司负责人姚志坚、主管会计工作负责人朱祥芝及会计机构负责人（会计主管人员）朱祥芝声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案
本次利润分配及资本公积转增股本方案如下：
1、公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.48元（含税）。截至2024年12月31日，公司总股本86,846,810股，以此计算合计拟派发现金红利12,853,327.88元（含税）。本年度公司现金分红（包括三季度已分配的现金红利）总额17,890,442.86元；本年度以现金为对价，采用集中竞价方式已实施的股份回购金额983,753.73元，现金分红和回购金额合计18,874,196.59元，占本年度归属于上市公司股东净利润的比例43.98%。其中，以现金为对价，采用集中竞价方式回购股份并注销的回购金额0元，现金分红和回购并注销金额合计17,890,442.86元，占2024年度归属于上市公司股东净利润的比例41.69%。
2.公司拟以资本公积向全体股东每10股转增1.6股。截至2024年12月31日，公司总股本
86,846,810股,以此计算拟转增13,895,490股,转增后公司总股本增加至100,742,300股（最终转增股数及总股本数以中国证券登记结算有限公司上海分公司登记结果为准）。
本次利润分配及资本公积转增股本预案已经公司第二届董事会第十四次会议、第二届监事会第十二次会议审议通过，尚需提交公司2024年年度股东大会审议通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析......13
第四节 公司治理......75
第五节 环境、社会责任和其他公司治理......95
第六节 重要事项......103
第七节 股份变动及股东情况......131
第八节 优先股相关情况......144
第九节 债券相关情况......145
第十节 财务报告......145
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
财务报表。
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿。
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
本公司、公司、发行人、 指 合肥井松智能科技股份有限公司
井松智能
井松软件 指 合肥井松软件技术有限公司
合肥井松机器人 指 合肥井松机器人有限公司
井松机器人（杭州） 指 井松机器人（杭州）有限公司
高唐穗融七号 指 高唐穗融七号管理服务合伙企业（有限合伙）
江苏星链激光 指 江苏星链激光科技有限责任公司
控股股东、实际控制人 指 姚志坚、阮郭静夫妇
安元基金 指 安徽安元投资基金有限公司
中小企业发展基金 指 江苏中小企业发展基金（有限合伙）
华贸投资 指 华贸投资集团有限公司
凌志投资 指 合肥凌志投资合伙企业（有限合伙）
犇智投资 指 合肥犇智投资合伙企业（有限合伙）
华富瑞兴 指 华富瑞兴投资管理有限公司
股东大会 指 合肥井松智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 合肥井松智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 合肥井松智能科技股份有限公司监事会
上交所 指 上海证券交易所
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日
报告期末 指 2024 年 12 月 31 日
自动化立体仓库（AS/RS）是指由立体货架、有轨巷道堆垛机、
出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、
自动化立体仓库 指 自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他
如电线电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台
等辅助设备组成的复杂的自动化系统，旨在实现仓库高层合
理化、存取自动化、操作简便化
又称“堆垛起重机”，指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或
堆垛机 指 从高层货架上存取单元货物的专用起重机，是仓库设备的一
种
输送机 指 在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，按照运行方
式可分为皮带式输送机、链条输送机、螺旋输送机、滚筒输
送机等
分拣机 指 按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的
物品送达指定位置的机械
FMR 全称是自主移动叉车（Forklift Mobile Robot），又称
无人叉车，是一种智能工业车辆机器人。它融合了叉车技术
FMR 指 和 AGV 技术，与普通 AGV 相比，不仅能完成点对点的物料搬
运，同时能实现多个生产环节对接的物流运输，能适用于高
位仓库、库外收货区、产线转运三大场景。
AMR 机器人即自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot）。
它是一种能够在非结构化和动态环境中独立移动和导航的机
器人系统，无需人工干预或外部指导。AMR 机器人使用传感
AMR 指 器、摄像头和算法的组合来感知周围环境、绘制环境地图并
就其行为做出决策。与前几代需要依靠磁条或者二维码定位
导航的移动机器人 AGV 相比，AMR 机器人不需要依靠这些外
部标识进行定位导航，具备更高的智能化水平和灵活性，可
根据现场情况动态规划路径、自主避障。
自动引导小车（Automated Guided Vehicle）的简称，是指
AGV 指 装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径
行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车
Rail Guided Vehicle（有轨导引车），RGV 小车可用于各类
RGV 指 高密度储存方式的仓库，小车通道可设计成任意长度，可提
高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道
英文“Programmable Logic Controller”，即可编程逻辑控
制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操
PLC 指 作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执
行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指
令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械
设备或生产过程
