公司代码：688160 公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司
2021 年年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示
公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）何杏声
明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经公司第四届董事会第五次会议审议通过《关于2021年年度利润分配预案的议案》，公司拟向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。截至2021年12月31日，公司总股本8,400万股，以此计算合计拟派发现金红利2,520.00万元（含税），不进行资本公积金转增股本，不送红股。
该预案尚需公司2021年年度股东大会审议通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十三、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义......6
第二节 公司简介和主要财务指标 ......10
第三节 管理层讨论与分析 ......14
第四节 公司治理 ......46
第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ......65
第六节 重要事项 ......71
第七节 股份变动及股东情况 ...... 113
第八节 优先股相关情况 ......122
第九节 公司债券相关情况 ......123
第十节 财务报告 ......124
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管
人员）签名并盖章的财务报表。
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告的原稿。
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、步科股份 指 上海步科自动化股份有限公司
深圳步科 指 深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司
亚特精科 指 深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司
常州精纳 指 常州精纳电机有限公司，系公司全资子公司
成都步科 指 成都步科智能有限公司，系公司全资子公司
杭州步科 指 杭州步科云通科技有限公司，系公司全资子公司
香港步科 指 步科香港有限公司，系公司全资子公司
深圳分公司 指 上海步科自动化股份有限公司深圳分公司，系公司分公司
上海步进 指 上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东
深圳步进 指 深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股
东
同心众益 指 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），发行人股东
深圳人机 指 深圳人机电子有限公司
常州富兴 指 常州富兴机电有限公司
阿里云 指 阿里云计算有限公司
汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司（SZ.300124）
西门子医疗 指 Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子
公司上海西门子医疗器械有限公司
《公司章程》、章程 指 《上海步科自动化股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
A 股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会 指 中国证券监督管理委员会
元 指 如无特别说明，指人民币元
报告期 指 2021 年
人机界面、HMI 指 Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机
接口、用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交
互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以
接受形式之间的转换。在工业自动化控制领域，人机界面
是人与机器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的
媒介和对话接口，是机器设备控制系统的重要组成部分，
广泛应用于工业自动化生产设备中。
伺服系统 指 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物
体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标
位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的
位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度
和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。
运动控制 指 基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装
置，广泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造
领域，具体产品包括伺服系统、步进系统等。
变频器 指 将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的
交流电，从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装
置，其中输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。
步进系统 指 一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通
过角度位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应
用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控
制领域。
工控 指 工业自动化控制的简称。
关节机器人 指 工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多
工业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节
机器人和水平关节机器人。
工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作
机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化
（ISO8373:2012 标准定义）。
可编程逻辑控制器、PLC 指 Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序
的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运
算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从
而实现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的
逻辑控制和实时数据处理中心。
嵌入式 指 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其
定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，
是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定
义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁
剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等
严格要求的专用计算机系统。
同步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的
旋转磁场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时
同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。
人工智能、AI
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