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300853 深市 申昊科技


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申昊科技:2021年年度报告摘要

公告日期:2022-04-28

申昊科技:2021年年度报告摘要 PDF查看PDF原文

证券代码:300853              证券简称:申昊科技              公告编号:2022-024
债券代码:123142              债券简称:申昊转债

                  杭州申昊科技股份有限公司

                    2021 年年度报告摘要

一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文,为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划,投资者应当到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。
公司全体董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议。
天健会计师事务所(特殊普通合伙)对本年度公司财务报告的审计意见为:标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况:公司本年度会计师事务所未发生变更,为天健会计师事务所(特殊普通合伙)。
非标准审计意见提示
□ 适用 √ 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□ 适用 √ 不适用
董事会审议的报告期普通股利润分配预案或公积金转增股本预案
√ 适用 □ 不适用

公司经本次董事会审议通过的普通股利润分配预案为:以 146,930,400 股为基数,向全体股东每 10 股派发现金红利 3.00 元
(含税),送红股 0 股(含税),以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。

董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□ 适用 √ 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介

股票简称                        申昊科技                股票代码                300853

股票上市交易所                  深圳证券交易所

      联系人和联系方式                      董事会秘书                          证券事务代表

姓名                            朱鸯鸯

办公地址                        浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号

传真                            0571-88720407

电话                            0571-88720409

电子信箱                        zhengquanbu@shenhaoinfo.com

2、报告期主要业务或产品简介

    (一)主营业务和主要产品基本情况

  公司主要专注于工业设备检测及故障诊断领域的智能机器人及智能监测检测设备的研发、制造、推广及应用。公司一直秉承“工业健康有申昊,排除故障不再难”的企业愿景,通过利用多传感器融合、机器人、
人工智能及大数据分析等技术,服务于工业大健康,为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。目前,公司已开发了具有自主知识产权的智能机器人、智能监测及控制设备等一系列产品,可用于电力、轨道交通、油气化工等行业,形成“海、陆、空、隧”全方位战略布局,保障工业生产设备和环境的健康状态。

  公司整体产品线分为移动端的智能机器人和固定端的监测检测及控制设备。

  公司智能机器人属于特种机器人,主要由机器人本体和后台软件监测分析系统构成,其中机器人本体包括运动模块、检测模块和边缘计算模块等。

  运动模块作为智能机器人的核心组成部分,对机器人的性能起着重要的影响。机器人的运动模块通常由运动控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。

  检测模块由智能云台搭载可见光相机、红外热像仪、拾音器等检测传感器构成,已完成不同场景、不同对象的检测任务。其中,红外热成像仪是智能机器人检测模块的重要零部件,可以将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像,从而进行下一步工作的判断。

  边缘计算模块主要由图像识别单元、运动导航单元构成,将高清相机、红外热像仪、激光雷达、超声波传感器获取的信息在本地进行计算分析处理,及时作出响应,并将分析提取后的有效信息上传后台系统,避免了大量数据上传造成的网络传输延迟和后台海量数据计算效率较低的问题。

  公司智能机器人的后台软件监测分析系统主要包括实现状态监控、远程控制、数据分析和报警记录等功能。随着智能电网的推进和智能机器人的普及,变电站、配电站监测数据日渐庞大,导致故障数据的存储和分析愈发困难。为提升信息资源的利用率,提高巡检工作的规范化和标准化,公司搭建了电网故障大数据的平台架构,利用大数据处理工具对各类故障信息进行处理,有效解决了海量监控数据的管理问题。此外,公司开发了故障数据挖掘技术,对故障诊断相关信息进行数据挖掘并反向追踪,追踪结果为电网故障诊断提供有力支撑。

  公司固定端的监测、检测设备主要通过对输、变电环节的电气、机械等设备的运行状态进行监测,通
过各类传感器获取其运行状况、运行质量的相关信息,以动态跟踪各种劣化过程的发展状况,以便电力运维管理部门在电力设备可能出现故障或性能下降到影响正常工作前,及时进行维修、更换,从而保障电力设备运行的安全性、稳定性和可靠性。配电及自动化控制设备运用计算机技术、自动控制技术等技术手段,对配电网故障区段进行定位、自动隔离,减少停电范围和停电时间,降低维护工作量,提高整个配电系统的效率。

    1、电力行业

  公司在电力行业主要布局智能巡检机器人、智能操作机器人、智能电力监测及控制设备,提供智能一体化的电力行业智能运维解决方案,系列产品主要应用于发电、输电、变电、配电等环节。

    1.1 智能机器人系列产品

  申昊科技自主研发的电力智能机器人针对电力行业不同场景需求,采用不同机器人结构,搭载多传感器融合、图像智能识别与分析、深度学习、机械臂控制等技术,实现了表计智能识别、红外测温、高清可见光识别、局放检测、气体泄漏监测、噪音拾取与分析、环境温湿度检测及智能操作等功能,完成电力不同场景设备状态巡检覆盖及开关柜倒闸操作,并通过集中监控平台对巡检数据进行对比和趋势分析,及时发现电力系统中运行设备的事故隐患和故障征兆。

  (1)室外轮式巡检机器人

  室外轮式巡检机器人SHIR-3000,主要应用于变电站等室外场景,综合运用激光无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术,可代替人工完成室外特定环境下的设备检测工作。该产品实现了对室外各类仪表的数据读取、断路器和隔离开关的分合状态、设备温度、设备运行噪声的采集和分析、变压器油位、指示灯状态的采集。产品具备稳定可靠,识别准确,智能分析能力强等特点。2016年,该产品总体
技术经中国电力企业联合会鉴定为国际先进水平。该产品在2016年入选“供给侧”改革发展的典型案例,2017年入选人工智能应用的典型案例。

  2017年下半年,公司根据实际场景应用,又陆续研发推出了SHIR-3000S,SHIR-3000M这两款型号的室外轮式巡检机器人,无论是技术还是产品本身的性能都得到了大幅度提升,巡检效率也得到进一步提高,进一步促进减员增效,加快推进变电站无人值守的进程。室外轮式巡检机器人除应用电力电网行业以外,其技术及产品还可广泛应用于轨道交通、油汽化工等多个行业。

  (2)室内轮式巡检机器人

  室内轮式巡检机器人SIRD-3000S,主要应用于室内开关室、配电房等场景,系统搭载可见光相机、红外相机、局放检测传感器、SF6气体检测传感器,基于智能图像识别与缺陷诊断技术、导航与定位技术、特高频局放检测技术,有效降低劳动强度,降低运维成本,提高巡检作业的自动化和智能化水平。产品具有部署便捷,场景适应能力强,可一机多站使用等优势。2019年,该产品经中国电力企业联合会鉴定为在配电房巡检技术方面达到国际领先水平。

  2019年下半年,公司又推出了SHIR-3002室内轮式巡检机器人,该机器人采用小型化、轻便化和模块化设计,融合无轨导航与自主建图、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术,实现对室内设备的状态检测,并通过后台对巡检数据进行对比和分析,提前发现设备隐患和故障征兆,保障设备稳定运行,提高巡检效率。该产品还获得由中国机械工业联合会、中国机械工程学会颁发的“中国机械工业科学技术奖”二等奖。


  (3)室内挂轨巡检机器人

  室内挂轨巡检机器人专门应用在变电站的开关室、GIS室、继保室,能够替代人工完成多种巡检任务,具有检测、监控、故障诊断、预警、报警等功能。该机器人能够通过一个自主运行的机动平台和搭载的一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控,大大减少了“传统智能变电站”所需的固定式传感器和仪器设备数量。该产品通过轨道式部署,采用滑触线供电无需充电,实现24小时连续不间断运行;采用拟人型设计,美观、运行灵活且方便安装。挂轨巡检机器人克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足,满足室内场景智能化及无人值守的实际需求。

  (4)极寒地区巡检机器人

  极寒地区巡检机器人IR-ET8040A可应用于气温低至-40℃极寒地区。机器人配置多种耐寒传感器与部件,结合专用算法和应用软件,满足极寒环境下低温续航时间、冰滑路面可靠行驶,检测结果准确等要求,保证巡检机器人在极寒地区的持续稳定运行。该机器人为极寒地区变电站运维部门降本增效、提高巡检质量、降低劳动强度和安全风险,提供全年自主运行的智能化巡检方案。

  极寒地区巡检机器人的性能和功能需要满足极寒地区低温场景需求,需具备更高的技术标准。2021年
3月申昊科技参与《极寒地区电力巡检机器人技术规范》行业标准的编制,为极寒地区巡检机器人确立了行业的标杆和发展方向。2021年8月,在极寒地区变电站巡检机器人运行能力提升研究与试点应用项目验收会议上,由申昊科技自主研发的极寒地区巡检机器人已通过验收。

  (5)开关室操作机器人

  开关室操作机器人主要应用于变电站开关室,完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。该产品具备自主导航、机械臂及作业末端精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、旋钮开关转换、保护装置按键操作和信息查看、手车摇进摇出等功能,能够替代或辅助人工完成操作任务,大大减少工作人员的工作负担,提高应急响应速度,保障作业人员的人身安全及电网安全,减少电力事故的发生。目前,公司开关室操作机器人批量订单已落地。

    1.2 智能电力监测及控制设备

  随着电网可靠性要求的不断提高以及电力设备基于运行状态监控的状态检修模式的日益普及,使用各类监测系统对电力设备运行状态进行连续、在线的实时监测,是确保电力设备安全运行、故障缺陷准确评估及合理高效检修策略制定的一种重要手段。公司的智能输电、变电监测设备主要通过对输、变电环节的
电气、机械等设备的运行状态进行监测,通过各类传感器获取其运行状况、运行质量的相关信息,动态跟踪各种劣化过程的发展状况,以便电力运维管理部门在设备可能出现故障或性能下降到影响正常工作前,及时进行维修、更换,从而保障设备运行的安全性、稳定性和可靠性。降低维护工作量,提高系统工作效率。

  (1)变压器油中气体在线监测系统

  变压器油中气体在线监测系统是集控制、测量分析技术于一体的精密设备,按检测原理不同可分为油色谱(STOM-3000)与光声光谱(SG-PSM-200)两种类型。主要用于在线监测变压器、电抗器等油浸式高压设备油中溶解的故障特征气体(H2、CO、CO2、CH4、C2H4、C2H2、C2H6)和溶解微水(选配)的含量及其增长率,并通过故障诊断专家系统早期预报设备隐患信息,避免设备事故,减少重大损失,提高设备运行的可靠性。


  (2)智能监拍装置

  智能监拍装置是集摄像、存储、传输、太阳能取电一体化设计的智能在线监测装置,集成AI智能监拍功能,利用高清摄像头实时拍摄线路走廊图片,自动识别工程车辆入侵、烟雾、山火、导线悬挂异物、塔吊作业,发现潜在事故,提前预警,保障安全。该装置通过无线通讯技术实时传输线路通道环境及状态信息,建立人防、物防和技防相结合的输电线路高效可视化防护体系。

  
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