证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2025-041
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“四维图新”）及下属公司合肥四维图新科技有限公司（以下简称“合肥四维”）、武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）获得中国国家知识产权局、欧洲专利局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
高精度的定位方法 ZL202010748625.1 2020-07-30 授权发明 四维图新 本公开实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种高精度的定位方
及产品 法及产品。
图像边缘处理方法、 本申请提供一种图像边缘处理方法、装置、电子设备及存储介质。
装置、电子设备及存 ZL202010844093.1 2020-08-20 授权发明 四维图新 实现了对图像的边缘像素点进行数据结构化，在根据融合数据确
储介质 定目标的边缘轮廓线时，对识别目标的类别不做要求，提高了通用
性、图像边缘处理效率及精确度。
地图数据处理方法、 本申请提供一种地图数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，
装置、电子设备及存 ZL202110449122.9 2021-04-25 授权发明 四维图新 以解决现有技术中根据矢量数据所计算得到的HAD地图数据的精
储介质 确度较差的技术问题。
一种生成设定格式 本说明书实施例提供一种生成设定格式的矢量语义数据的方法、
的矢量语义数据的 ZL202210530537.3 2022-05-16 授权发明 四维图新 装置、设备及可读介质，以解决现有的不同数据来源的数据难以统
方法、装置、设备及 一的问题。
可读介质
地图构建中的点云 本申请提供一种地图构建中的点云数据处理方法及设备、存储介
数据处理方法及设 ZL202211366790.6 2022-11-01授权发明 四维图新 质。本申请的方法可以解决如何提高使用 SLAM 技术处理点云数
备、存储介质 据的效率的问题。
一种高精地图数据 本说明书实施例公开了一种高精地图数据更新方法、装置、设备和
更新方法、装置、设 ZL202210474270.0 2022-04-29 授权发明 合肥四维 可读介质。基于该方案，能够减少能力较差的采集源对众包地图更
备和可读介质 新结果的影响，有效地提升众包地图更新结果的准确性。
调整波特率的方法、 本申请公开了一种调整波特率的方法、电子设备及计算机存储介
电子设备及计算机 ZL202110138768.5 2021-02-01 授权发明 杰开科技 质。通过这种方式，能够提高波特率精度，从而能够增加数据传输
存储介质 的可靠性。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
Method for sampling
wheel acceleration,
method for
determining rotation 本申请公开了一种车轮加速度的采样方法、确定车轮的转动角位
angular position of EP3981617B1 2021-09-27 授权发明 杰开科技 的方法、目标车轮的定位方法、轮胎压力监测系统和存储装置。上
wheel, method for 述方案，能够为实现对目标车轮的定位提供技术支持。
positioning target
wheel, tire pressure
monitoring system,
and storage device
Current-sampling 本申请公开了一种电流的采样方法、芯片以及电机相电流的采样
method, chip, and 装置。通过上述方式，本申请能够对处于扇形区域边沿的当前周期
sampling apparatus EP4152019B1 2022-09-15 授权发明 杰开科技 波形进行波形变换，从而使得即使在扇形区域边沿也能获取相电
for phase current of 流，进而减少电流采样失真。
motor
上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完善公司知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，提升公司的核心竞争力。
特此公告。
北京四维图新科技股份有限公司董事会
二〇二五年六月二十五日
