证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2025-033
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“四维图新”）及下属公司武汉四维图新科技有限公司（以下简称“武汉四维”）、武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）、中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
车道中心线的确定 本发明提供一种车道中心线的确定方法及装置。本发明提供的车
方法及装置 ZL201910538733.3 2019-06-20 授权发明 四维图新 道中心线的确定方法及装置，能够提高确定车道中心线时的工作
效率。
地图数据的处理方 本发明提供一种地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质。本
法、装置、系统及存 ZL202010658889.8 2020-07-09 授权发明 四维图新 发明可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地
储介质 图的制作效率和地图品质。
充电站空闲度预测 本发明提供一种充电站空闲度预测方法及装置。通过预测模型得
方法及装置 ZL202010700699.8 2020-07-17 授权发明 四维图新 到的充电桩的空闲度预测结果更加准确，进而使得充电站的空闲
度预测结果也更加准确。
双目点云的确定方 ZL202010987332.9 2020-09-18 授权发明 四维图新 本申请提供一种双目点云的确定方法、装置和设备。本申请提供的
法、装置和设备 双目点云的确定方法、装置和设备能够提高双目点云的准确性。
本实施例提供的自动驾驶地图的生成方法、自动驾驶方法及相关
自动驾驶地图的生 产品。利用该自动驾驶地图，自动驾驶车辆可获得自动驾驶地图中
成方法、自动驾驶方 ZL202011469246.5 2020-12-14 授权发明 四维图新 的道路关联关系，并根据地图表现的各道路在空间上的连通关系
法及相关产品 确定周围环境车所在道路与车辆所在道路之间的关系，从而对环
境车的行驶轨迹是否会对与车辆行驶产生影响进行判定，提高自
动驾驶车辆对环境车的行驶轨迹预测的准确性。
本申请公开了一种可变导向车道信息提取方法、装置及地图制作
可变导向车道信息 更新方法，属于高精度电子地图技术领域。本申请采用自动化的方
提取方法、装置及地 ZL202110258412.5 2021-03-09 授权发明 武汉四维 法获取可变导向车道在各个预设时间段内的导向信息，无需人工
图制作更新方法 干预、效率高、节约人力成本，并且自动实时更新可变导向车道信
息，避免可变导向车道的信息延迟造成误差。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本申请提供了一种电机控制方法。本申请实施例提供的电机控制
电机、电机控制方法 ZL202110054687.7 2021-01-15 授权发明 杰开科技 方法，通过优先对定子反电动势进行补偿后，再进行低通滤波处理
及其控制系统 得到滤波信号，可以大大降低输入信号突变对转子位置观测精度
的影响，进而提高系统的抗输入信号扰动的能力。
一种行驶线路推荐 本发明提供一种行驶线路推荐方法、装置、电子设备及存储介质，
方法、装置、电子设 ZL202111601028.7 2021-12-24 授权发明 中寰卫星 涉及货物运输技术领域，解决了现有技术中，在货车司机在到达货
备及存储介质 源点之前，以及从目的点离开之后，可能会行驶大量的无效距离，
导致货物运输的效率较低，浪费了大量的运输资源的技术问题。
上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完善公司知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，提升公司的核心竞争力。
特此公告。
北京四维图新科技股份有限公司董事会
二〇二五年五月二十二日
