易思维:易思维首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
本次发行股票拟在科创板上市，科创板公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点,投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。
易2思维（杭州）科技股份有限公司
Isvision（Hangzhou）Technology Co.,Ltd.
（浙江省杭州市滨江区江南大道 1088号）
首次公开发行股票并在科创板上市
招股说明书
保荐人（主承销商）
（深圳市福田区福田街道福华一路 119号安信金融大厦）
重要声明
中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。
致投资者的声明
一、发行人上市的目的
公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案。汽车产业作为国民经济的第一大支柱产业，其制造过程中的关键设备仍主要被欧美日企业垄断，机器视觉设备是其中的典型代表。公司是国内最早规模化为汽车制造提供机器视觉设备的企业之一，打破了国外厂商的长期垄断，大幅度降低了国内汽车行业使用机器视觉设备的成本，有力推动了汽车制造机器视觉设备的国产替代进程，已成为该领域国内市占率第一的国家重点“小巨人”企业。
通过本次上市，公司将积极响应国家战略与产业政策导向，持续加大自主研发投入，深化核心技术攻关，完善覆盖汽车制造全工艺环节的机器视觉产品矩阵，在进一步巩固国内市场领先地位的基础上加大海外业务拓展力度，同时，不断布局可与机器视觉产品形成良好协同应用的工艺设备，推动汽车制造全产业链更多关键设备实现国产自主可控。此外，公司将加速推动轨道交通运维机器视觉应用场景的规模化落地，助力该行业提升运维检修效率与质量。藉此契机，公司将全面提升专业化经营水平，充实研发队伍和人才储备，增强核心竞争力以实现高质量发展，创造良好业绩以回报社会和广大投资者。
二、发行人现代企业制度的建立健全情况
发行人根据《公司法》《证券法》《上市公司章程指引》等法律法规和规范性文件的相关要求，确立、完善了由股东会、董事会和经营管理层组成的法人治理结构，在公司董事会下设立战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会四个专门委员会，并制定了公司治理及内部控制的相关制度。截至本招股说明书签署日，公司股东会、董事会和经营管理层相互独立、权责明确、相互监督，各项内控制度均得到有效执行。同时，公司已建立科学规范的内部组织架构，在研发、采购、生产、销售及财务管理等各环节实施高效的管理制度和运行机制。此外，公司制定了明确的利润分配政策与投资者回报规划，致力于通过可持续的分红机制实现投资者价值共享。
三、发行人本次融资的必要性及募集资金使用规划
募集资金投资项目围绕公司主营业务开展，有助于公司进一步巩固市场领先优势、扩大经营规模、完善全球业务布局，并优化技术研发体系、加大创新投入、提升技术的先进性和应用水平，是公司当前发展阶段的重要需求，符合公司的发展战略，具有必要性。
公司本次募集资金投资项目分别为“机器视觉产品产业化基地项目”“机器视觉研发中心项目”和“补充流动资金”，将在产业化能力提升、研发能力提升和流动资金支持三方面助力公司未来经营战略的实现。
四、发行人持续经营能力及未来发展规划
（一）发行人持续经营能力
公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案，是国内绝大多数整车及零部件企业的供应商。此外，公司也在轨交运维与航空领域开展了业务布局，持
续拓展新的应用场景。2022 年至 2024 年，公司营业收入分别为 22,321.70 万元、
35,486.50 万元和 39,242.06 万元，年均复合增长率为 32.59%；净利润分别为
510.42 万元、5,776.48 万元和 8,451.53 万元，年均复合增长率为 306.92%，公司
财务状况和盈利能力良好。
公司成功打破了国外厂商的长期垄断并连续多年占据国内汽车制造机器视觉市场首位。根据弗若斯特沙利文的统计，2024 年度公司在中国汽车制造和汽车整车制造机器视觉市场的市占率分别达到 13.7%和 22.5%，均位居行业第一。同年中国汽车整车制造机器视觉产品的国产化率为 31.7%，其中 22.5%来自易思维，是该领域产品国产化率的主要贡献者。公司在实现国产替代的基础上已逐步取得市场领先，具备良好的持续经营能力。
（二）发行人未来发展规划
发行人始终以“引领机器视觉创新，加速智能工业变革”为使命，以相关产业政策为指引，积极响应高端装备国产自主可控的国家战略需求，致力于汽车制造、轨交运维等领域机器视觉技术创新与产业化，打造全球领先的机器视觉国产品牌。未来，发行人经营将围绕以下几方面目标开展：
1、加大研发投入，巩固市场领先地位
持续攻克行业痛点难题，完善覆盖整车及零部件制造全工艺环节的机器视觉整体解决方案，在进一步巩固国内市场领先地位的基础上加大海外业务拓展力度。
2、持续深耕汽车制造，推动更多关键设备实现国产自主可控
充分发挥好客户资源优势，不断布局可与机器视觉产品形成良好协同应用的工艺设备，推动汽车制造全产业链更多关键设备实现国产自主可控，更好地助力汽车制造达成提质、降本、增效、扩柔的目标。
3、加速轨交运维机器视觉业务布局，构建第二增长曲线
构建面向轨道沿线设施设备的“车对地”线路综合巡检和面向运载车辆的“地对车”车辆综合检测的全方位立体式机器视觉解决方案，助力轨道交通行业实现更好更高效的运维与检修，为列车运行安全保驾护航。
4、优化公司治理，拓展业务领域，实现持续高质量发展
发行人以“行业壁垒高、市场空间大、应用批量可复制”为选择机器视觉应用赛道的判断依据，在持续深耕汽车制造和大力拓展轨交运维两个领域的同时，发行人将不断优化治理结构、建设人才梯队、提高管理水平、提升竞争优势，继续挖掘新的行业机会实现持续高质量发展。
五、实际控制人、董事长声明
本人承诺本节声明事项的内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
实际控制人、董事长：________________
郭 寅
年 月 日
发行概况
发行股票类型 人民币普通股（A股）
发行股数 本次公开发行 2,500 万股，为发行后公司股本总额的
25.00%，本次发行不涉及公司股东公开发售股份。
每股面值 1.00 元
每股发行价格 55.95 元
发行日期 2026 年 2 月 2 日
拟上市的证券交易所和板块 上海证券交易所科创板
发行后总股本 10,000.00 万股
保荐人（主承销商） 国投证券股份有限公司
招股说明书签署日期 2026 年 2 月 6 日
目 录
重要声明 ...... 1
致投资者的声明 ...... 2
一、发行人上市的目的 ...... 2
二、发行人现代企业制度的建立健全情况 ...... 2
三、发行人本次融资的必要性及募集资金使用规划 ...... 3
四、发行人持续经营能力及未来发展规划 ...... 3
五、实际控制人、董事长声明 ...... 4
发行概况 ...... 5
目 录...... 6
第一节 释义 ...... 11
一、基本术语...... 11
二、专业术语 ...... 14
第二节 概览 ...... 17
一、重大事项提示 ...... 17
二、发行人及本次发行的中介机构基本情况 ...... 20
三、本次发行概况 ...... 20
（一）本次发行的基本情况...... 20
（二）本次发行上市的重要日期...... 22
四、发行人主营业务经营情况 ...... 29
五、发行人板块定位情况 ...... 35
六、发行人主要财务数据及财务指标 ...... 36
七、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况 ...... 36
八、发行人选择的具体上市标准 ...... 41
九、发行人公司治理特殊安排等重要事项 ...... 41
十、募集资金用途 ...... 42
十一、其他对发行人有重大影响的事项 ...... 42
第三节 风险因素 ...... 43
一、与发行人相关的风险 ...... 43
二、与行业相关的风险 ...... 48
第四节 发行人基本情况 ...... 50
一、发行人基本情况 ...... 50
二、发行人设立及报告期内股本和股东变化情况 ...... 50
三、发行人成立以来的重要事件 ...... 62
四、发行人在其他证券市场的上市或挂牌情况 ...... 69
五、发行人的股权结构 ...... 69
六、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人的基本情况
...... 70
七、发行人特别表决权股份或类似安排的情况 ...... 81
八、发行人协议控制架构的情况 ...... 81
九、发行人控股股东、实际控制人报告期内合法合规情况 ...... 82
十、发行人股本情况 ...... 82
十一、发行人董事、取消监事会前在任监事、高级管理人员及核心技术人
员情况 ...... 126
十二、发行人董事、取消监事会前在任监事、高级管理人员及核心技术人
员与发行人及其业务相关的对外投资情况 ...... 138
十三、董事、取消监事会前在任监事、高级管理人员与核心技术人员及近
亲属持有发行人股份情况 ...... 140
十四、发行人董事、取消监事会前在任监事、高级管理人员及核心技术人
员的薪酬情况 ...... 141
十五、发行人本次发行前已经制定或实施的股权激励及相关安排 ...... 142
十六、发行人员工及其社会保障情况 ...... 146
第五节 业务与技术 ...... 150
一、发行人的主营业务、主要产品及服务 ...... 150
二、发行人所处行业的基本情况 ...... 171
三、行业竞争与发行人市场地位 ...... 192
四、发行人销售情况和主要客户 ...... 207
五、发行人采购情况和主要供应商 ...... 212
六、发行人对主要
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重要声明
中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。
致投资者的声明
一、发行人上市的目的
公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案。汽车产业作为国民经济的第一大支柱产业，其制造过程中的关键设备仍主要被欧美日企业垄断，机器视觉设备是其中的典型代表。公司是国内最早规模化为汽车制造提供机器视觉设备的企业之一，打破了国外厂商的长期垄断，大幅度降低了国内汽车行业使用机器视觉设备的成本，有力推动了汽车制造机器视觉设备的国产替代进程，已成为该领域国内市占率第一的国家重点“小巨人”企业。
通过本次上市，公司将积极响应国家战略与产业政策导向，持续加大自主研发投入，深化核心技术攻关，完善覆盖汽车制造全工艺环节的机器视觉产品矩阵，在进一步巩固国内市场领先地位的基础上加大海外业务拓展力度，同时，不断布局可与机器视觉产品形成良好协同应用的工艺设备，推动汽车制造全产业链更多关键设备实现国产自主可控。此外，公司将加速推动轨道交通运维机器视觉应用场景的规模化落地，助力该行业提升运维检修效率与质量。藉此契机，公司将全面提升专业化经营水平，充实研发队伍和人才储备，增强核心竞争力以实现高质量发展，创造良好业绩以回报社会和广大投资者。
二、发行人现代企业制度的建立健全情况
发行人根据《公司法》《证券法》《上市公司章程指引》等法律法规和规范性文件的相关要求，确立、完善了由股东会、董事会和经营管理层组成的法人治理结构，在公司董事会下设立战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会四个专门委员会，并制定了公司治理及内部控制的相关制度。截至本招股说明书签署日，公司股东会、董事会和经营管理层相互独立、权责明确、相互监督，各项内控制度均得到有效执行。同时，公司已建立科学规范的内部组织架构，在研发、采购、生产、销售及财务管理等各环节实施高效的管理制度和运行机制。此外，公司制定了明确的利润分配政策与投资者回报规划，致力于通过可持续的分红机制实现投资者价值共享。
三、发行人本次融资的必要性及募集资金使用规划
募集资金投资项目围绕公司主营业务开展，有助于公司进一步巩固市场领先优势、扩大经营规模、完善全球业务布局，并优化技术研发体系、加大创新投入、提升技术的先进性和应用水平，是公司当前发展阶段的重要需求，符合公司的发展战略，具有必要性。
公司本次募集资金投资项目分别为“机器视觉产品产业化基地项目”“机器视觉研发中心项目”和“补充流动资金”，将在产业化能力提升、研发能力提升和流动资金支持三方面助力公司未来经营战略的实现。
四、发行人持续经营能力及未来发展规划
（一）发行人持续经营能力
公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案，是国内绝大多数整车及零部件企业的供应商。此外，公司也在轨交运维与航空领域开展了业务布局，持
续拓展新的应用场景。2022 年至 2024 年，公司营业收入分别为 22,321.70 万元、
35,486.50 万元和 39,242.06 万元，年均复合增长率为 32.59%；净利润分别为
510.42 万元、5,776.48 万元和 8,451.53 万元，年均复合增长率为 306.92%，公司
财务状况和盈利能力良好。
公司成功打破了国外厂商的长期垄断并连续多年占据国内汽车制造机器视觉市场首位。根据弗若斯特沙利文的统计，2024 年度公司在中国汽车制造和汽车整车制造机器视觉市场的市占率分别达到 13.7%和 22.5%，均位居行业第一。同年中国汽车整车制造机器视觉产品的国产化率为 31.7%，其中 22.5%来自易思维，是该领域产品国产化率的主要贡献者。公司在实现国产替代的基础上已逐步取得市场领先，具备良好的持续经营能力。
（二）发行人未来发展规划
发行人始终以“引领机器视觉创新，加速智能工业变革”为使命，以相关产业政策为指引，积极响应高端装备国产自主可控的国家战略需求，致力于汽车制造、轨交运维等领域机器视觉技术创新与产业化，打造全球领先的机器视觉国产品牌。未来，发行人经营将围绕以下几方面目标开展：
1、加大研发投入，巩固市场领先地位
持续攻克行业痛点难题，完善覆盖整车及零部件制造全工艺环节的机器视觉整体解决方案，在进一步巩固国内市场领先地位的基础上加大海外业务拓展力度。
2、持续深耕汽车制造，推动更多关键设备实现国产自主可控
充分发挥好客户资源优势，不断布局可与机器视觉产品形成良好协同应用的工艺设备，推动汽车制造全产业链更多关键设备实现国产自主可控，更好地助力汽车制造达成提质、降本、增效、扩柔的目标。
3、加速轨交运维机器视觉业务布局，构建第二增长曲线
构建面向轨道沿线设施设备的“车对地”线路综合巡检和面向运载车辆的“地对车”车辆综合检测的全方位立体式机器视觉解决方案，助力轨道交通行业实现更好更高效的运维与检修，为列车运行安全保驾护航。
4、优化公司治理，拓展业务领域，实现持续高质量发展
发行人以“行业壁垒高、市场空间大、应用批量可复制”为选择机器视觉应用赛道的判断依据，在持续深耕汽车制造和大力拓展轨交运维两个领域的同时，发行人将不断优化治理结构、建设人才梯队、提高管理水平、提升竞争优势，继续挖掘新的行业机会实现持续高质量发展。
五、实际控制人、董事长声明
本人承诺本节声明事项的内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
实际控制人、董事长：________________
郭 寅
年 月 日
发行概况
发行股票类型 人民币普通股（A股）
发行股数 本次公开发行 2,500 万股，为发行后公司股本总额的
25.00%，本次发行不涉及公司股东公开发售股份。
每股面值 1.00 元
每股发行价格 55.95 元
发行日期 2026 年 2 月 2 日
拟上市的证券交易所和板块 上海证券交易所科创板
发行后总股本 10,000.00 万股
保荐人（主承销商） 国投证券股份有限公司
招股说明书签署日期 2026 年 2 月 6 日
目 录
重要声明 ...... 1
致投资者的声明 ...... 2
一、发行人上市的目的 ...... 2
二、发行人现代企业制度的建立健全情况 ...... 2
三、发行人本次融资的必要性及募集资金使用规划 ...... 3
四、发行人持续经营能力及未来发展规划 ...... 3
五、实际控制人、董事长声明 ...... 4
发行概况 ...... 5
目 录...... 6
第一节 释义 ...... 11
一、基本术语...... 11
二、专业术语 ...... 14
第二节 概览 ...... 17
一、重大事项提示 ...... 17
二、发行人及本次发行的中介机构基本情况 ...... 20
三、本次发行概况 ...... 20
（一）本次发行的基本情况...... 20
（二）本次发行上市的重要日期...... 22
四、发行人主营业务经营情况 ...... 29
五、发行人板块定位情况 ...... 35
六、发行人主要财务数据及财务指标 ...... 36
七、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况 ...... 36
八、发行人选择的具体上市标准 ...... 41
九、发行人公司治理特殊安排等重要事项 ...... 41
十、募集资金用途 ...... 42
十一、其他对发行人有重大影响的事项 ...... 42
第三节 风险因素 ...... 43
一、与发行人相关的风险 ...... 43
二、与行业相关的风险 ...... 48
第四节 发行人基本情况 ...... 50
一、发行人基本情况 ...... 50
二、发行人设立及报告期内股本和股东变化情况 ...... 50
三、发行人成立以来的重要事件 ...... 62
四、发行人在其他证券市场的上市或挂牌情况 ...... 69
五、发行人的股权结构 ...... 69
六、持有发行人 5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人的基本情况
...... 70
七、发行人特别表决权股份或类似安排的情况 ...... 81
八、发行人协议控制架构的情况 ...... 81
九、发行人控股股东、实际控制人报告期内合法合规情况 ...... 82
十、发行人股本情况 ...... 82
十一、发行人董事、取消监事会前在任监事、高级管理人员及核心技术人
员情况 ...... 126
十二、发行人董事、取消监事会前在任监事、高级管理人员及核心技术人
员与发行人及其业务相关的对外投资情况 ...... 138
十三、董事、取消监事会前在任监事、高级管理人员与核心技术人员及近
亲属持有发行人股份情况 ...... 140
十四、发行人董事、取消监事会前在任监事、高级管理人员及核心技术人
员的薪酬情况 ...... 141
十五、发行人本次发行前已经制定或实施的股权激励及相关安排 ...... 142
十六、发行人员工及其社会保障情况 ...... 146
第五节 业务与技术 ...... 150
一、发行人的主营业务、主要产品及服务 ...... 150
二、发行人所处行业的基本情况 ...... 171
三、行业竞争与发行人市场地位 ...... 192
四、发行人销售情况和主要客户 ...... 207
五、发行人采购情况和主要供应商 ...... 212
六、发行人对主要
本报告信息基于证券交易所公开披露数据提取，由于数据抓取及清洗可能有延迟或偏差，爱金股不对内容准确性做任何保证，仅供参考。