公司代码：688395 公司简称：正弦电气
深圳市正弦电气股份有限公司
2024 年年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”，敬请投资者注意投资风险。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）杨龙声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2024年度利润分配预案为：拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.50元（含税）。截至2024年12月31日，公司总股本86,597,720股，以此计算合计拟派发现金红利12,989,658元（含税），占本年度归属于上市公司股东净利润的比例为34.33%，本年度不进行资本公积转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度。该预案已经公司第五届董事会第八次会议审议通过，尚需提交公司2024年年度股东大会审议。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
是
根据公司《员工购房免息借款管理制度》，公司员工黄贤杰先生于 2024 年 6 月 25 日与公司签
订《员工购房借款协议》，借款金额为 15.00 万元；公司员工饶品凤女士于 2024 年 6 月 13 日与公
司签订《员工购房借款协议》，借款金额为 30.00 万元，上述借款均用于购房。
公司于 2024 年 9 月 5 日召开 2024 年第二次临时股东大会，完成董事会、监事会换届选举相
关事项，选举黄贤杰先生为公司第五届监事会监事；同日，公司召开 2024 年第一次职工代表大会，选举饶品凤女士为公司第五届监事会职工代表监事。黄贤杰先生和饶品凤女士当选公司监事后，公司立即督促其偿还购房借款，截至本报告期末，黄贤杰先生和饶品凤女士已全部偿还所借购房款项，与公司不存在借款关系。
十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析......12
第四节 公司治理......51
第五节 环境、社会责任和其他公司治理......74
第六节 重要事项......83
第七节 股份变动及股东情况......121
第八节 优先股相关情况......128
第九节 债券相关情况......129
第十节 财务报告......130
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
财务报表。
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿。
经公司负责人签名的2024年年度报告文本原件。
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司/本公司/正弦电气 指 深圳市正弦电气股份有限公司
实际控制人 指 自然人涂从欢、张晓光
淮安力达 指 淮安力达投资合伙企业（有限合伙），系公司员工持股
平台，曾用名深圳市信通力达投资合伙企业（有限合伙）
武汉正弦、子公司 指 武汉市正弦电气技术有限公司，系公司全资子公司
腾禾电机、子公司 指 腾禾精密电机（苏州）有限公司，系公司全资子公司
无锡分公司 指 深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司
交易所、上交所 指 上海证券交易所
保荐机构、国泰海通 指 国泰海通证券股份有限公司，曾用名国泰君安证券股份
有限公司
立信、立信会计师 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
股东大会 指 深圳市正弦电气股份有限公司股东大会
董事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司董事会
监事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司监事会
公司章程 指 深圳市正弦电气股份有限公司章程
报告期 指 2024 年 1-12 月
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
本激励计划 指 深圳市正弦电气股份有限公司 2023 年限制性股票激励
计划
普通股、A 股 指 本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
IGBT 指 Insulate Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管，
是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合全
控型功率半导体器件，是变频器、伺服驱动器的主流电
力电子开关器件
PCBA 指 Printed Circuit Board，印刷电路板
变频器 指 把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频
率可变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩，以
实现工业自动化控制
通用变频器 指 可用于大多数应用场景的变频器
低压变频器 指 输入电压不高于 690V 的变频器
伺服系统 指 由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、
速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速
运行、快速转矩调节等特点
伺服驱动器 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
伺服电机 指 一种能够实现高精度运动控制的电动机，其核心特点是
基于闭环反馈控制系统，能够实时调整输出（如位置、
速度、扭矩）以满足预设目标
一体化专机 指 一体机及行业专机
一体机 指 集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于
一体的专用控制装置
行业专机 指 在通用变频器的基础上，内置行业特定工艺控制逻辑的
专用变频器
工业自动化控制、工控 指 机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，
按预期的目标实现生产和过程控制，简称工控
ABB 指 Asea Brown Boveri，总部位于瑞士的一家集团公司
西门子 指 德国西门子股份公司
汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司
英威腾 指 深圳市英威腾电气股份有限公司
厚雪盛林 指 衢州厚雪盛林创业投资基金合伙企业（有限合伙），系
公司股权投资成立的基金企业
SVC 指 Sensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技术，
又称开环矢量控制
矢量控制 指 一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流
和力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出
转矩，该方法的控制性能比 V/F 控制具有明显优势
V/F 控制 指 一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压与输
出
