公司代码：688320 公司简称：禾川科技
浙江禾川科技股份有限公司
2025 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确
性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之四“风险因素”。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人叶云青及会计机构负责人（会计主管人员）吴长
银声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析......10
第四节 公司治理、环境和社会......62
第五节 重要事项......64
第六节 股份变动及股东情况......89
第七节 债券相关情况......95
第八节 财务报告......96
载有公司负责人、主管会计负责人、会计机构负责人（会计主管人员）
备查文件目录 签名并盖章的财务报表。
报告期内在上海证券交易所、符合中国证监会规定条件的报刊上公开披
露过的所有公司文件的正文及公告原稿。
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
发行人、公司、本公司、 指 浙江禾川科技股份有限公司
禾川科技
浙江菲灵 指 浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司
禾川信息 指 浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司
杭州禾芯 指 杭州禾芯半导体有限公司，公司全资子公司
衢州禾立 指 衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司
苏州禾盈 指 苏州禾盈智能科技有限公司，公司全资子公司
禾川（新加坡） 指 禾川（新加坡）有限公司，公司全资子公司
禾川（德国） 指 禾川（德国）有限公司，公司全资子公司
大连川浦 指 大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司
台钰精机 指 台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司
闽驱智达 指 闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司
杭州禾意 指 杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司
杭州和永 指 杭州和永科技有限公司，公司原控股子公司
铭匠智能 指 铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机控股子公司
禾川人形机器人 指 浙江禾川人形机器人有限公司，公司控股子公司
禾川视界 指 广东禾川视界科技有限公司，公司控股子公司
海通达 指 深圳市海通达电子科技有限公司，公司控股子公司
芯盟半导体 指 浙江芯盟半导体技术有限责任公司，公司参股公司
芯悦微 指 无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司
上海牧非 指 上海牧非科技有限公司，公司参股公司
苏州谋迅 指 苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司
通威晶硅 指 四川省通威晶硅光伏产业创新有限公司，公司参股公司
衢州仿生机器人 指 衢州龙游禾川浙民投仿生机器人创业投资合伙企业（有限合伙）
禾川投资 指 衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东
衢州禾杰 指 衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东
衢州禾鹏 指 衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东
博世中国 指 博世（中国）投资有限公司，公司股东
龙游联龙 指 龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股东
达晨晨鹰一号 指 深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙），公司股东
达晨晨鹰二号 指 深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙），公司股东
珠海镕聿 指 珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东
威仕喜 指 威仕喜（浙江）流体技术有限公司，公司关联方
乐达博华 指 乐达博华自动化（上海）有限公司，公司关联方
股东会 指 浙江禾川科技股份有限公司股东会
董事会 指 浙江禾川科技股份有限公司董事会
监事会 指 浙江禾川科技股份有限公司监事会
《公司章程》、章程 指 《浙江禾川科技股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
A 股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会 指 中国证券监督管理委员会
国家统计局 指 中华人民共和国国家统计局
上交所 指 上海证券交易所
元、万元、亿元 指 如无特别说明，指人民币元、万元、亿元
报告期、本报告期 指 2025 半年度
上年同期 指 2024 半年度
三通一达 指 指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速递、中通速
递和韵达快递
专业名词解释
工控 指 工业自动化控制的简称
一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位
移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自
伺服系统 指 动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制
和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业
自动化控制领域。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统，
除特别说明外，本报告中的伺服系统均指通用伺服系统。
伺服驱动器/伺服驱动 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
伺服电机 指 在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助马达间接
变速装置
把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率可变交流电
低压变频器 指 的装置，变频器一般用于控制交流电机的转速或者输出转矩。输
入电压不高于 690V 的变频器为低压变频器
Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序的存储器
可编程逻辑控制器、 指 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，
PLC 并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设备功
能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心
IPC 指 工控机（Industrial Personal Computer），是一种加固的增强型个
人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行
HMI 指 Human Machine Interface，即“人机接口”，也叫人机界面
智能相机 指 用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程中的控制和
监视的图像识别机器
依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要
电机 指 作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，包括直驱
式旋转电机（DDR）、直驱式直线电机（DDL）、伺服电机、永
磁同步电机等
工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可
对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化
3C 指 电脑 Computer、通讯 Communication 和消费性电子 Consumer
Electronic
一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网
数字化工厂 指 络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，优
化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现
高效优化的生产制造
EtherCAT 指 实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以
