公司代码：688255 公司简称：凯尔达
杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
2024 年年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第四条风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、公司负责人侯润石、主管会计工作负责人郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）郑名艳声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2024年12月31日，母公司2024年度可供投资者分配的利润为101,921,246.25元。经公司于2025年4月23日召开的第四届董事会第六次会议审议通过，公司2024年度拟实施以权益分派股权登记日的总股本扣减公司回购专用证券账户的股份余额为基数，进行利润分配。
本次利润分配方案如下：
公司拟向全体股东每10股派发现金股利3.00元（含税）。截至2025年4月23日，公司总股本扣减公司回购专用证券账户的股份余额为104,706,870股，以此计算共分配现金股利31,412,061.00元（含税），占2024年度归属于上市公司股东的净利润的比例为100.55%。本年度公司不送红股，不进行资本公积金转增股本。经上述分配后，剩余未分配利润全部结转以后年度。
如在本次利润分配方案披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本扣减公司回购专用证券账户中股份的基数发生变动的，公司拟维持现金派发每股分配比例不变，相应调整现金派发总额，并将另行公告具体调整情况。
本次利润分配方案尚需公司2024年年度股东大会审议。
八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标......8
第三节 管理层讨论与分析......13
第四节 公司治理......55
第五节 环境、社会责任和其他公司治理......80
第六节 重要事项......87
第七节 股份变动及股东情况......118
第八节 优先股相关情况......127
第九节 债券相关情况......128
第十节 财务报告......129
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
财务报告
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及
公告的原稿
第一节 释义
一、释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、凯尔达、发 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司，曾用名“杭州凯尔
行人 达机器人科技股份有限公司”
凯尔达电焊机 指 杭州凯尔达电焊机有限公司，公司全资子公司
凯尔达人形机器人 指 杭州凯尔达人形机器人有限公司，公司全资子公司
凯维力传感 指 杭州凯维力传感科技有限公司，公司控股子公司
凯尔达集团 指 凯尔达集团有限公司
安川电机 指 株式会社安川电机（YASKAWA Electric Corporation）
安川电机（中国） 指 安川电机（中国）有限公司
南极电气 指 乐清市南极电气有限公司
海南珍金 指 海南珍金投资合伙企业（普通合伙），曾用名“乐清市珍
金财务咨询服务中心（普通合伙）”
镜识科技 指 镜识科技（上海）有限公司
申万宏源承销保荐、保荐机 指 申万宏源证券承销保荐有限责任公司
构
天健、天健会计师 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）、申报会计师
中伦律师 指 北京市中伦律师事务所
股东大会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会
董事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会
监事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会
公司章程 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
伏能士、奥地利伏能士 指 奥地利伏能士（Fronius）公司
日本 OTC 指 日本 DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为 OTC，在
中国的经营主体为欧地希机电（上海）有限公司
日本松下 指 日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经
营的主体为唐山松下产业机器有限公司
伊萨集团、ESAB 集团 指 伊萨集团公司
ODM 指 Original Design Manufacture，原始设计制造商
面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它
工业机器人 指 能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功
能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编
排的程序运行。
由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构
机器人手臂 指 和机械传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类
似于人类的手臂，也可称为机器人本体。
机器人控制器 指 机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电
气系统，一般由控制柜以及示教器组成。
示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示
示教器 指 教器，可实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及
参数配置等应用。
机器人整机 指 由机器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机
械装置。
运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的
运动控制 指 一些设备如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位
置或速度。
WinOS 指 Windows Operating System，即 Windows 操作系统。
Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界
事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处
RTOS 指 理，其处理的结果又能在规定时间内来控制生产过程或对
处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时
任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
EtherCAT 指 以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基
础的现场总线协议。
工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧
弧焊、电弧焊 指 放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊材与工件互相熔
化并在凝固后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接
能量并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制
工业焊接设备 指 造设备。其中，工业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接
设备，本年报如无特别说明，工业焊接设备均指工业弧焊
设备。
是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成
焊接机器人 指 的，可实现全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧
焊机器人是目前应用最为广泛的焊接机器人，本年报如无
特别说明，焊接机器人均指六关节弧焊机器人。
伺服焊接机器人 指 搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人
