公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2025 年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“四、风险因素”相关的内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人昌敬、主管会计工作负责人全刚及会计机构负责人（会计主管人员）王璇声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义......3
第二节 公司简介和主要财务指标...... 7
第三节 管理层讨论与分析...... 11
第四节 公司治理、环境和社会...... 62
第五节 重要事项......65
第六节 股份变动及股东情况...... 87
第七节 债券相关情况...... 93
第八节 财务报告......94
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会
备查文件目录 计主管人员）签名并盖章的财务报表
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石头科技/石头/ 指 北京石头世纪科技股份有限公司
公司/本公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保荐机构 指 中信证券股份有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家
智能扫地机器人 指 用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成
地板清理工作
研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学
人工智能/AI 指 习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智
能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现
更高层次的应用
运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹
规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为
路径规划 指 路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在高新科
技领域的应用包括但不限于机器人的自主无碰行动、无人机
的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完
成突防爆破任务等
一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分
机器学习 指 析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模
拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组
织已有的知识结构使之不断改善自身性能
机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可
以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更
深度学习 指 抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。其动机在于建
立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，模仿人脑的机制来
解释数据(例如图像，声音和文本)
一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信
传感器 指 息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输
出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等
要求
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指
令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结
迭代 指 果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代得
到的结果会作为下一次迭代的初始值
物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起
来，实现智能化识别和管理
智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家
智能家居 指 电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、
舒适、安全、便利、环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
Simultaneous Localization And Mapping ， 也 称 为
SLAM 指 CML(Concurrent Mapping and Localization)，同步定位与地
图构建或并发建图与定位。由于其重要的理论与应用价值，
被认为是实现真正全自主移动机器人的关键
一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间
里程计 指 的变化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，来
估计这些机器人相对于初始位置移动的距离
陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自
转轴的一个或二个轴的角运动检测装置
加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、
支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器
Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、显示
GPU 指 芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动
设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器
DWA 指 Dynamic window approach，机器人局部避障的动态窗口算法
iF 设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠久
的工业设计机构汉诺威工业设计论坛(iF Industrie Forum
iF 指 Design)每年定期举办。德国 iF 国际设计论坛每年评选 iF 设
计奖，以“独立、严谨、可靠”的评奖理念闻名于世，旨在提
升大众对于设计的认知，其最具分量的金奖素有“产品设计
界的奥斯卡奖”之称
红点设计奖，源自德国。是与 iF 设计奖齐名的一个工业设
红点设计奖 指 计大奖，是世界上知名设计竞赛中最大最有影响的竞赛。红
点设计奖与德国“iF 奖”、美国“IDEA 奖”一起并称为世界三
大设计奖
电商 指 电子商务(E-Commerce)，是指贸易过程中各阶段贸易活动的
电子化
北京京东世纪贸易有限公司及其关联公司。目前中国最大的
京东 指 自营式电商企业，下设 3C、家电、消费品、生鲜等多个事
业部，用户可通过网站(www.jd.com)及移动客户端等渠道进
行在线购物
马尔可夫链 指 概率论和数理统计中具有马尔可夫性质且存在于离散的指
数集和状态空间内的随机过程
贝叶斯网络 指 一种概率图型模型，也是一个有向无环图，由代表变量节点
及连接这些节点有向边构成
一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，
卡尔曼滤波 指 对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统
中的噪声和限定的干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤
波过程
控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些
鲁棒性 指 性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和
性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定
控制器称为鲁棒控制器
使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计
异构计算 指 算方式。常见的计算单元类别包括 CPU、GPU 等协处理器、
DSP、ASIC、FPGA 等
重采样
