证券代码：301596 证券简称：瑞迪智驱 公告编号：2025-019
成都瑞迪智驱科技股份有限公司
2024 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
适用 □不适用
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以现有总股本 55,118,072 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利
5.60 元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 瑞迪智驱 股票代码 301596
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 刘兰 朱亚兰
办公地址 成都市双流区西航港大道中四段 909 号 成都市双流区西航港大道中四段 909 号
传真 028-80518294 028-80518294
电话 028-80518294 028-80518294
电子信箱 db@reachmachinery.com db@reachmachinery.com
2、报告期主要业务或产品简介
（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、
机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传
动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品
特征情况如下：
产品图示 名称 产品特点
通过拧紧高强度螺栓使包容面间产生压力和摩擦力，实现负载
胀套 传送的一种无键且能替代过盈连接的装置，具有对中精度高、
安装调整拆卸方便、联结稳定可靠、在超载时可以保护设备不
受损坏
柔性联轴器是用于联接两轴共同回转以传递转矩和运动，补偿
柔性联轴器 所连两轴相对位移并改善系统传递动力学特性，具有降震、降
噪及纠偏等特点
同步带的内齿与同步轮的外齿啮合传递运动和动力，具有传动
同步轮 效率高、运行平稳、噪音低、过载保护、维护保养方便，运转
费用低等特点
（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国
外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面
的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自
主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。公司主要电磁制动
器及其配套电机、产品特点情况如下：
产品图示 配套电机 产品特点
具有制动时间快、定位精准，结构紧凑，运转噪音低等
伺服电机、步进电 特点。其中，超薄型制动器，具备在高频率动作和高温
机、微电机等 环境下，制动力矩精准且回转背隙极小等特点，以保障
机器人动作精度
由于电梯的特殊使用环境，安全保障与舒适性已成为电
电梯曳引机 梯应用的关键要素，公司自主研制出了具有低噪音、长
寿命、可靠性高、扭矩稳定等特点的制动器
具有高度模块化的特点，在标准模块基础上，根据客户
通用电机 的需求，可选装手动释放装置，动作监控开关，磨损监
控开关，扭矩调节机构，多级制动，防尘附件等
（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品
开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业
痛点，目前已在工业机器人、服务型协作机器人、机械手臂、AGV、机床转台、关节模组、人形机器人等行业得以应用。公司主要谐波减速机型号、产品特点情况如下：
产品图示 谐波类型 产品特点
六个关节全部使用谐波减速机，减速机 产品均为非标定制型，组装后形位公差要
型号为非标定制化的 RHS-III 中空型 求高，重量轻，运转速度快，重复定位精
度高，振动和噪音小
四、五、六轴使用谐波减速机，减速机 产品刚性好，承载能力强，重复定位精度
型号为 RHS-I 标准型和 RHS-III 中空型 高
所有关节全部使用 RHSG-II 型标准结 能适应一般精度主体的安装精度使用要
构，或者 II 非标定制结构（减小安装 求，波发生器通过十字滑块结构连接
空间及产品重量）
六个关节全部使用谐波减速机，减速机
型号为 RHSD-1 短杯标准型，RCSD-I 型 产品外形紧凑，运转速度快，重复定位精
短杯标准型，RHS-III 中空型，RHS-IV 度高，振动和噪音小
输入轴型
一、二轴使用谐波减速机，减速机型号 产品重量轻，运转速度快，重复定位精度
为 RHS-I 标准型 高，振动和噪音小
3、主要会计数据和财务指标
（1） 近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
单位：元
2024 年末 2023 年末 本年末比上年末增减 2022 年末
总资产 1,124,424,154.31 697,963,437.39 61.10% 666,591,359.42
归属于上市公司股东的净资产 830,694,901.01 429,432,300.58 93.44% 330,842,503.27
2024 年 2023 年 本年比上年增减
