上海华测导航技术股份有限公司
2024 年年度报告
2025-022
2025 年 4 月
2024 年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个
别和连带的法律责任。
公司负责人赵延平、主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人(会计主管人员)王诚刚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险意识，并且应
当理解计划、预测与承诺之间的差异。
本公司请投资者认真阅读本年度报告全文，并特别注意本报告第三节
“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”所列示的主要风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以未来实施 2024 年度权
益分派时股权登记日的总股本为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 5 元
（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ......2
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析 ......11
第四节 公司治理......45
第五节 环境和社会责任......77
第六节 重要事项......79
第七节 股份变动及股东情况......95
第八节 优先股相关情况......105
第九节 债券相关情况......106
第十节 财务报告......107
备查文件目录
（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（四）载有公司法定代表人签名并盖章的 2024 年年度报告原件。
（五）其他相关资料。
以上备查文件的备置地点：公司证券部。
释义
释义项 指 释义内容
华测导航、公司、本公司 指 上海华测导航技术股份有限公司
华测有限 指 上海华测导航技术有限公司，系上海华测导航技术股份有限公司股份制改制前曾用
名（2003 年 9 月至 2015 年 1 月）
报告期 指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 12月 31 日
《公司法》《证券法》 指 《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《上海华测导航技术股份有限公司章程》
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS），是中国自行研制
北斗 指 的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统
（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
美国全球定位系统（Global Positioning System），是由美国国防部研制和维护，可为
GPS 指 地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度时间标准的卫星定
位系统。
俄罗斯全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是前苏联在总结第
GLONASS 指 一代卫星导航系统 CICADA的基础上，吸收美国 GPS 系统的部分经验，自 1982 年
10 月 12 日开始发射的第二代导航卫星系统。
Galileo 指 伽利略导航卫星系统是由欧共体发起，旨在建立一个由欧盟运行、管理并控制的全
球导航卫星系统。
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是能在地球表面或近地空
GNSS 指 间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航
定位系统。
QZSS 指 日本的准天顶卫星系统（Quasi-Zenith Satellite System）是以三颗人造卫星透过时间
转移完成全球定位系统区域性功能的卫星扩增系统。
IRNSS 指 印度区域导航卫星系统（Indian Regional Navigation Satellite System、NAVIC）是一
个由印度空间研究组织（ISRO）发展的自由区域型卫星导航系统。
Inertial Navigation System的缩写，惯性导航或惯性导航系统。是一种自助式导航方
惯性导航/INS 指 法，使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度和角速度，从而独立给出载体的速
度、姿态和位置信息，自主地完成定位与导航任务，但定位误差会随时间的延续不
断增大，长时间的导航时需要提供校正用的外部信息。
综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系
统。惯导系统能不受外界干扰，但误差会随时间累积；卫星导航系统定位和测速精
度较高，但其信号有可能中断或受干扰，造成短时间无法正常使用的情况。因此，
组合导航 指 将卫星导航、惯性导航优势互补，组成组合导航系统，能够提供连续的、高精度的
导航信息（位置、速度和姿态），满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，是
实现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段，也是导航技术
未来的重点发展方向。
高精度 指 应用差分定位等技术以达到优于米级的卫星定位精度。
RTK 指 RTK（Real-time kinematic）是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分方法，它能够
实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
精密单点定位（Precise Point Positioning）是一种绝对定位技术，是利用全球若干地
PPP 指 面跟踪站计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，同时综合考虑各项误差，对单台
GNSS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算，获得高精度绝对位置坐标
的一种方法。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实
广域增强服务系统 指 现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指面向全球、大洲、国家等，通过卫星
或者网络提供大范围增强信息的服务系统，以实现厘米级的高精度定位结果。同
时，还可以服务没有网络覆盖的户外区域，比如海洋、森林、沙漠等。
Continuous Operational Reference System的英文缩写，为用户提供高精度定位服务的
连续运行卫星定位参考站网络系统，通过网络互联构成的新一代网络化 GNSS 综合
CORS 指 服务系统，该系统不仅可以向各级测绘用户提供高精度、连续的空间基准，还可向
导航、授时、灾害防治等部门提供各种数据服务，同时还可为工程建设、交通、气
象、环境、抢险救灾等社会各行业提供迅速、可靠、有效的信息服务。
SWAS 指 公司自主研发的广域增强服务系统名称（Satellite-based Wide-area Augmentation
System ）
基带芯片 指 用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码的芯片。基带算法
是影响定位精度的核心因素之一。
板卡 指 可接收处理 GNSS 信号、直接用于 GNSS 用户终端制造的基础集成电路板。
全球导航卫星系统重要组成部分，是用户接收的核心设备，通常有天线、射频前
接收机 指 端、数字基带信号处理和导航定位解算等四个组成部分。接收机所获得的 GNSS 观
测量的精确度对卫星导航定位精确度具有重要影响。GNSS 接收机主要分为导航型
接收机、测量型接收机、授时型接收机等。
LiDAR，是一种通过由传感器所发出的激光来测定传感器与
