证券代码：300177 证券简称：中海达 公告编号：2025-006
广州中海达卫星导航技术股份有限公司
2024 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为立信会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
□适用 不适用
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 中海达 股票代码 300177
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 黄宏矩 张赟
办公地址 广州市番禺区南村镇鸿创 广州市番禺区南村镇鸿创
二街 6 号 二街 6 号
传真 020-28688200 020-28688200
电话 020-22883958 020-22883958
电子信箱 zhengquan@zhdgps.com zhengquan@zhdgps.com
2、报告期主要业务或产品简介
1、主营业务
公司专注于高精度导航定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售，深化北斗精准位置行业应用，全力打造高精度时空信息解决方案。
2、公司主要核心技术及产品
公司以高精度卫星导航定位技术为基础，融合激光雷达、声呐、光电、惯导等多种技术，已形成“海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位技术产品布局。
（1）高精度卫星导航定位技术及主要产品
高精度卫星导航定位技术是以全球卫星导航系统（GNSS）为基础，通过差分定位（RTK）与精密单点定位（PPP-RTK/PPP-AR）技术，结合多频信号接收与误差修正算法，实现厘米至毫米级精度的定位服务。公司自主研发的高精度卫星导航定位技术体系涵盖核心器件（天线、电台、芯片、板卡）、多源融
合算法和标定技术（多模多频 RTK 算法、批量 IMU/相机标定技术、板载 RTK 定位算法、GNSS/IMU/视觉
融合解算引擎、云端一体化定位算法、PPP-RTK/PPP-AR 全球定位技术、全球星基增强系统定位算法、影像测量技术、视觉辅助放样技术）及行业应用软件。
公司基于前述产品技术研发制造出高精度定位接收终端产品，主要包括：高精度测量型接收机（RTK）、一体化监测型接收机、连续运行参考站接收机、北斗高精度手簿、北斗高精度平板等系列产品，广泛应用于地理空间测绘、自然资源调查、国土空间规划、工程测量、基础设施建设、形变监测、导航及控制等领域。
截止本报告期末，公司在高精度卫星导航定位技术领域已累计获得知识产权 491 项，其中发明专利103 项，软件著作权 264 项。公司已掌握高精度定位核心算法，并自主研发多款高精度定位天线、模组、板卡及定制型高精度定位导航芯片等核心器件，在相关核心技术领域国产自主化行业领先。
（2）激光雷达技术及主要产品
激光雷达技术是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。根据不同应用场景的激光精度要求设计激光器，通过多传感器融合算法与定位建图技术，实现快速、准确地获取目标物体的三维信息。
公司持续坚定地投入高精度激光雷达软硬件研发，陆续突破了多传感器的时间同步技术、检波测距算法、多传感器标定技术、点云融合、航带校正等技术，并攻克了全波形激光雷达核心技术，打破了长期以来国外技术在这一领域的垄断。在激光雷达领域拥有独特的技术积累和创新能力，构筑了行业内的高门槛，确保了长期竞争优势。
基于前述技术，公司自主研发了地面激光系统、车载三维激光移动测量系统、机载激光系统、手持SLAM、SLAM-RTK 等三维激光产品，搭配外业控制软件及内业点云后处理软件，可实现三维点云的快速获取，生成 DOM、DSM、DLG、DEM 等数字产品，还可进行多期断面对比、多期土方计算、建筑测量等，广泛应用于地形测绘、电力巡检、矿山测量、林业调查、道路勘察、建筑测量、水文水利等领域。
截止本报告期末，公司在激光雷达技术领域已累计获得知识产权 169 项，其中发明专利 43 项，软
件著作权 62 项。
（3）海洋探测技术及主要产品
海洋探测技术是利用声学、遥感及传感器等技术手段，对海洋、河流、湖泊等水域环境的地形地貌、水体流速、深度等进行系统性侦查与探测。声学方面通过发射和接收声波信号、超声波脉冲，实时获取海底或河床二维海底图像、三维地形数据、水体分层流速等信息，实现水下目标探测、导航与测距。
公司的海洋探测装备及解决方案主要包括：单波束测深仪、多波束测深仪、单双频 ADCP 声学多普勒流速剖面仪、无人船，搭配外业采集软件和内业后处理软件，广泛应用于海洋施工、海洋勘测、水下地形测量、水文勘测、水文流速流量测验、应急救援、水下考古、库容测量等工程领域。
公司在国产高端海洋设备上持续多年投入，在测深和测流技术方面形成了行业领先的技术优势，包括：单波束测深算法、多波束测深算法、ADCP 测流算法、水底点云数据处理技术、声呐信号硬件收发
链路技术，无人船航行控制算法、无人船推进器等。公司在海洋探测技术领域已累计获得知识产权 189项，其中发明专利 20 项，软件著作权 105 项。
（4）光电技术及主要产品
光电技术是集光、机、电于一体的高精度测量技术，结合光电测距（利用红外线或激光发射信号与反射信号的时间差计算距离）、电子测角（通过电子测角系统测量水平角和竖直角）和数据处理功能，快速获取三维坐标数据。
公司光电团队经过多年的自主研发，已经积累了丰富的光电技术栈，包括绝对编码式测角技术、相位式激光测距技术、棱镜跟踪识别技术、电机驱动技术等以及丰富的工程化经验和品质控制体系，是国内极少数具备测角精度高达 0.5 秒的超高精度技术，以及该技术工程量产工艺体系的企业。
公司光电技术产品主要包括：工程型全站仪、安卓智能全站仪、长测程彩屏全站仪、自动照准测量0.5 秒全站仪、小型化全站仪、机器人全站仪等，广泛应用于工程测量、地籍测绘、建筑内精密施工放样、形变监测、机械控制等领域。其中，智能全站仪在国际市场上赢得客户的高度认可，投放国际市场上取得较好销量；机器人全站仪是全球少数几家拥有该类产品的企业之一，产品技术在国内具备领先性。
（5）导航控制技术及主要产品
公司基于高精度组合导航和机械控制上的长期积累，在乘用车、农机、施工机械、特种车辆和机器人等领域，掌握了包括高精度组合导航定位、IMU 批量标定技术、阵列 IMU 技术、车载 GNSS/INS/ODO组合解算技术、LiDAR/IMU/Visual/RTK 多源融合解算技术、单天线的航向估计算法、路径规划算法、农机控制算法、液压控制、施工过程数据分析算法以及智能施工管理平台架构设计等技术，技术方案在行业内具备领先优势。
基于前述，公司自主研发和推出了一系列的产品：惯性测量单元（IMU）、智能化定位天线、多元融合算法、北斗导航农机自动驾驶系统、复合地基施工系统（桩基、强夯）、土石方施工系统（推土、平地、挖掘、压路）、路面施工系统（摊铺、压实）等。在乘用车领域，公司的惯性导航产品凭借其自主性、抗干扰性和连续性的优势成为自动驾驶高精度定位的重要核心部件，IMU 在性能和算法上、智能化定位天线在设计和质量上得到客户的高度认可，独立模组的方案正在引领这一领域的变化，产品方案已为众多车企采用。在农机领域，公司的北斗导航农机自动驾驶系统在性能上完全对标全球优秀的产品，已全面投向国内国际市场。
3、业务板块
历经多年深耕行业市场，公司持续探索、实践与改革优化，逐步形成精准时空感知装备业务、北斗高精度行业应用业务、智能驾驶与导航控制业务三大核心业务板块。
（1）精准时空感知装备业务
精准时空感知装备业务是公司创立以来一直从事的业务，主要面向自然资源、建筑工程、应急、特种机构等行业客户提供高精度定位装备及方案，满足客户获取时空信息需求以供辅助决策，以及直接为地方政府部门/事业单位等客户群体提供时空信息的获取和处理服务，主要如下：
公司融合高精度卫星定位、激光雷达、视觉影像等技术，持续推出具有创新性的 RTK 产品，在自然资源、建筑施工、城市更新等领域提供高效的测量解决方案。公司研发的 SLAM RTK 产品，基于创
新性的激光逆向定位技术，解决了传统 RTK 测量作业最后 100 米的测量难题，改变了传统 RTK 的作业模
式。公司基于精密光学成像技术、高精度机械伺服控制技术及智能电子传感技术，推出了全新一代的智能测绘全站仪系统，通过融合 AI 影像技术，为地形测绘、建筑施工、桥梁施工、隧道施工等领域实现毫米级测量精度与全自动化作业流程，有效革新了传统测绘工作模式，为现代工程测量提供了智能化解决方案，该系列产品在海外市场取得客户的高度认可。
公司基于北斗高精度定位技术、卫惯融合定位技术、毫米波雷达避障技术、AI 视频识别等技术，打造具备自动驾驶能力的无人船系统，通过搭载不同载荷，形成无人船+ADCP、无人船+多波束、无人船+侧扫声呐、无人船+水质分析等产品组合方案，为水文水利、自然资源、生态环境、应急救援等领域用户，提供水文流速流量测验、水下地形地貌测量、水质分析和排污口排查、应急巡检等装备和解决方案，助力国家应急救援、水文数字孪生、实景三维中国、水资源普查、水文提档升级等项目建设。
公司基于自主研发的高信噪比模拟电路、高精度信号编码和智能自适应流速测量技术，打造iFlow 系列 ADCP 声学多普勒流速剖面仪，针对水文、水利、应急、航道用户在流量测验中存在高水高流速难测验、浅水低流速测不准、测验过程作业繁琐、成本高的问题，提供全量程、
