证券代码：300099 证券简称：尤洛卡 公告编号：2025-007
尤洛卡精准信息工程股份有限公司
2024 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
致同会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由致同会计师事务所（特殊普通合伙）变更为致同会计师事
务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 ？不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 ？不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
？适用 □不适用
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 737,265,255 为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 1.77 元（含
税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 □不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 尤洛卡 股票代码 300099
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 杜后科 刘志刚
办公地址 山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路以北 山东省泰安市高新区凤祥路以西规划支路以北
传真 0538-8926202 0538-8926202
电话 0538-8926155 0538-8926161
电子信箱 duhouke@163.com liuzg0926@163.com
2、报告期主要业务或产品简介
公司主要从事智慧矿山领域的多场景应用机器人和矿山安全业务，通过向矿山提供智能化产品和专业性服务的方式，参与并助力国家智慧矿山建设。公司通过实施适度多元化的发展战略进入国防军工行业，涉入导弹制导系统和精密光学等业务领域。
（1）主营业务介绍
2024 年 4 月，工信部和国家矿山安监局联合印发《关于公布矿山领域机器人典型应用场景名单的
通知》，正式公布了 31 个矿山机器人典型应用场景、66 个具体场景实例，涵盖煤矿和非煤矿山，包括无人驾驶、支架搬运、管道安装、巡检等。公司“辅助运输自动驾驶及智能调度产品”入选“井工（地下）无人驾驶”矿山机器人应用场景推荐产品目录。此次典型应用场景征集遴选聚焦矿山机器人技术创新与应用，旨在公布一批技术先进、成效显著、能复制推广、应用前景广阔的机器人典型应用场景，引导机器人企业与用户单位加强合作，加快先进适用矿山机器人迭代优化和规模化应用，推动机器人产业更有效地服务矿山安全、助力高质量发展。
公司致力于发展智慧矿山机器人业务，将“矿用智能运输业务”并入“智慧矿山机器人业务”，相关产品作为运输类机器人成为公司多场景矿用机器人群的内容之一。调整后，公司本报告期内智慧矿山业务主要分为“智慧矿山机器人业务”、“智慧矿山安全监测、监控业务”和“智慧矿山井下通信及其控制系统的建设和服务业务”三个部分。公司智慧矿山具体业务及产品说明见下表：
业务类 主要产品 主要产品性能、用途 主要产品图片
别
用于井下设备、人员等运输。配备无人驾驶系统、
智能柴油单轨运输 远程驾驶系统、激光雷达避障系统、远程监控系统
机器人（柴油单轨 等自动控制系统以及大数据平台综合调度系统。采
吊） 用全数字电传、电液控制技术，操作简单灵活、可
靠性高；采用分散驱动、制动和可变驱动技术，最
大爬坡角度可达 30°。
智慧矿 用于井下设备、人员等运输。采用新型电液混合驱
山机器 智能锂电单轨运输 动方式，具有无排放、噪音低、对巷道通风条件要
人业务 机器人（锂电单轨 求小的优点。配备激光雷达避障系统、自主定位系
吊） 统、视频监控系统等，可实现无人驾驶、远程驾
驶、无线遥控驾驶，多机车综合调度等功能。
配置 360 全景影像、毫米波雷达、激光甲烷传感
智能履带运输机器 器、热释控传感器和高清网络摄像头，形成整车的
人 “电子围栏”系统和视频可视化系统，具备避障和
停障功能支持远程操控，行车视频可无线传输至地
面控制室。
用于井下单轨吊轨道梁安装机械化作业。结构和功
能上采用模块化设计，集成了钻进定位系统、液压
紧固装置和智能控制系统三大核心模块，能够完成
智能轨道安装机器 钻孔、锚固、调平、锁紧等全流程作业，具有钻进
人 功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度
低等特点，提高了轨道梁安装效率和安装质量。相
较于传统人工作业方式，单班作业效率提升 3-5
倍。
产品搭载红外热成像、断面扫描仪、多参数气体传
感器、激光雷达、可升降高清摄像头、粉尘传感
隔爆兼本安型巡检 器、超声波雷达、声光报警器等，可以对周围环境
机器人 中危险气体、粉尘浓度、设备运行故障、井下生产
状况等作出直观预警，通过 WIFI 或者 5G 无线通信
方式，可以与井上控制室进行视频和指令的即时通
信。
用于全矿井的顶板安全多元化在线综合监测、分
煤矿顶板安全监测 析、预警。监测内容包含了采煤工作面支架工作阻
系统 力监测、掘进及回采巷道顶板、围岩运动监测、锚
网支护应力监测、采场煤岩支撑应力监测、采空区
充填应力监测及巷道两帮顶底板收敛量等。
适用于矿震、冲击地压（岩爆）等矿山灾害的预警
煤矿冲击地压安全 和监测。监测系统实时无线监测工作面和巷道周围
监测系统 的媒体和岩体的应力，并诊断和预报发生冲击地压
及煤与瓦斯突出危险区域和危险程度，为矿井安全
生产提供科学依据。
适用于煤与瓦斯等矿山灾害的预警和监测。该系统
煤与瓦斯突出监测 通过对软岩保护层、工作面巷道形成和回采过程中
系统 的地应力、声发射、瓦斯压力、瓦斯析出速率、温
智慧矿 度变化等数据进行连续监控，分析获得实时预警数
山安全 据。
监测、
监控业 适用于矿井甲烷、一氧化碳、硫化氢、乙烯、乙炔
务 矿山有害气体监测 等有害气体的监测。系统充分融合了气体传感、数
系统 据采集、大数据分析、智能控制等技术优势，具有
井上井下同步显示、火情智能预警等功能。
适用于冲击地压综合预警分析。该平台融合互联网
冲击地压数字化监 感知、大数据并行处理、地理信息、数字孪生、信
测预警平台 息安全等技术，全面整合各类冲击地压监测数据，
在此基础上搭建综合预警体系，实现安全等级的自
动评定。
适用于井下工作面和巷道矿压规律研究分析。可自
矿山压力可视化分 动分析判断采场顶板结构、质量及其运动规律，预
析与评价专家系统 测采场顶板周期来压和冲击地压，分析顶板来压特
征，及时调整支护的密度和强度等措施，避免冒
顶、片帮和垮顶事故的发生。
适用于矿山压力移动端综合监测，集成了微震、应
鸿蒙矿山压力安全 力、地音、钻屑法、综采、离层、锚杆、巷道变
云平台 形、单体支柱、充填体和活柱缩量等监测模块。系
统基于 ArkUI-X 框架开发，可以跨平台部署，支持
Harmony Next OS 和 Android OS。
矿用 5G 通讯系统 用于矿山井下 5G 通讯建设，建设符合煤矿智能化
验收高标准的 5G 智能矿井。
智慧矿
山井下 用于矿山万兆环网系统的建设。采用 IPRAN 技术和
通信及 PON 网络技术，建设“架构扁平化、节能低碳、冗
其控制 矿用万兆环网系统 余高可靠”的井下数字承载网络和环形数字化承载
系统的 网络。
建设和
服务业
务
UWB 人员精准定位 用于矿山人员的精确定位。整合了定位管
