证券代码：300024 证券简称：机器人 公告编号：2025-024
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2024 年年度报告摘要一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由原来的会计师事务所变更为中审众环会计师事务所（特殊
普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
□适用 不适用
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 机器人 股票代码 300024
股票上市交易所 深圳证券交易所
变更前的股票简称（如有）
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵陈晨 孙莺绮
办公地址 沈阳市浑南新区全运路 沈阳市浑南新区全运路
33 号 33 号
传真 024-31680024 024-31680024
电话 024-31165858 024-31165858
电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com
2、报告期主要业务或产品简介
2024 年是中国“十四五”规划冲刺年，也是面向 2035 远景目标的筑基之年，在全球局势动荡多变的复杂环境下，国内
经济稳中有进，展现出较强韧性，在通过“攻坚”破解发展桎梏同时，企业“内卷”“利润收缩”“外部环境波动”等因素仍给未来国内整体经济的高速增长带来挑战。2024 年，中国工业机器人受整体制造业企业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，增速有所放缓，国内政策的驱动加速了行业结构调整，国产替代与外资高端技术的应用形成博弈态势。报告期内，复杂的内外部环境以及下游市场需求的波动，使得公司整体经营承压明显，面对挑战和困局，公司坚守自主创新、科技自强发展之路，围绕机器人产业链增强主业，在深耕国内存量市场的同时积极发掘海外增量市场机遇，融合国内外资源进一步保障了公司主营业务的平稳发展。
2024 年度，公司营业收入创历史新高，实现 41.38 亿元，同比增长 4.33%，归属于上市公司股东净利润-1.94 亿元，
毛利率 14.62%，同比增长 0.84%。报告期内公司在营业收入与毛利率均有所上升。
2024 年度，公司各类机器人销量合计约 8,287 台。2024 年度，公司工业机器人及相关的系统集成业务实现收入约为
12.03 亿元；公司物流与仓储自动化成套装备业务实现收入约为 7.86 亿元；自动化装配与检测生产线及系统集成业务实
现收入约为 12.84 亿元；交通自动化系统业务实现收入约为 2.81 亿元；半导体装备业务实现收入约为 5.74 亿元。
2024 年度，公司开展的重点工作具体如下：
（一）机器人与智能装备业务
1、深耕核心技术“硬实力”，强化创新引领，布局前沿技术
报告期内，核心技术方面，公司自主研发了机器人智能开发平台，可仿真执行机器人全流程作业功能，扩展性强、具备二次开发能力，为实现全面辅助机器人智能系统应用创造了良好基础；公司基于工业机器人在高端汽车点焊领域的深耕，突破了以工业机器人为核心的多车型柔性焊装生产线复杂工艺环节的技术卡点，体现了国产工业机器人的高性能和稳定性，满足客户对精度、速度的要求；公司对智能编程技术进行升级，通过自研提取算法、构建三维数模逆向还原等，催生大型结构件免示教自适应焊接技术，进一步扩展了免示教场景应用；公司基于新的运动规划算法不断优化并开发新焊接工艺包，实现焊接节拍及焊接质量双提升，满足汽车、船舶、钢构等行业客户的个性化焊接需求；公司自主开发了移动机器人新版控制软件平台，打造了全生命周期的车体软件生态，实现算法的插件化管理和模块解耦，助益研发效率的提升，在降低技术软件开发成本的同时实现快速迭代；公司利用既有优势技术，锚定业界前沿，自研的新一代物流重载环穿系统，攻克 6 项关键技术难题，物流堆垛机实现突破性 40M 创新高度，创新工艺精度给精准运行提供了全新保障。
报告期内，公司积极布局人工智能前沿技术，秉承开放合作的态度，主要围绕 AI 大模型、智能视觉感知、数字孪生、
结构仿生等前沿、空白技术领域进行研发。公司 3D 视觉通过 SLAM 技术+AI，基于 3D 激光雷达、视觉、GPS、IMU 等
多传感器融合的导航方案，对导航传感器从 2D 激光到 3D-SLAM 进行技术升级，使导航方式更加丰富，通过搭建 AGV
车体平台与调度平台，加快实车验证，为更好的适应复杂运行环境打下基础；在智能物流软件系统方面，对智能仓储物流数字孪生系统进行升级，利用 AI 方式进行模拟和预判，助力客户提升运维管理效率；通过 AI 赋能“天眼”技术，实现全面感知与精准定位，为新场景应用提供创新技术基础；公司自主开发的运动模组，集高功率密度、高速度、旋转机直线模组混合应用功能于一体，可适用于具身智能机器人等领域内产品。随着在人工智能领域探索的不断深入，为公司跻身具身智能领域、实现从 0 到 1 的跨越奠定坚实基础。
核心零部件方面，公司不断提高控制器的新版开发与升级速度、提升算力水平、优化机器人运动轨迹精度、平滑性及运动节拍；自主开发的竖版示教器，给予人机交互模式新定义，进一步降低控制系统成本并提升操作便捷性，为优化标准化机器人产品奠定基础；自研生产的伺服电机转矩性能的增强，助力机器人产品运动平稳性能的提升；加快外购国产减速器在各阶段的测试与验证工作，应用范围实现了从小负载机器人到中负载机器人的全覆盖，提高了大负载机型国产导入率，实现导入机型的量产应用。
2、聚焦标准产品，加快动能转换
核心产品方面，公司持续推进标准化产品进程，延伸了标准产品新型号边界，如采取全新结构设计的新型 270KG 级工业机器人产品满足了高精度与大负载的双重提升、新型 360KG 级工业机器人产品采用了新造型设计，提升重负载能力并可应用于粉尘较大的室内外作业环境，扩大了场景适用范围；公司针对金属打磨应用发布了机器人激光焊套机产品，大幅简化客户集成以及使用难度；公司特种机器人领域内的大跨距重载桁架机器人产品首次突破 10M 跨距 2 吨重载应用、重离子治疗床机器人产品的问世实现了重离子治疗系统国产化的重要一环；公司自主研发的工业清洁机器人产品，适用于粉尘等污染及狭窄复杂的工业环境，可以同车间内移动机器人一起实现统一调度管理，以适应黑灯工厂作业需求；公司创新技术思维，瞄准智能控制平台的模块化设计开发，将通用部分标准化，可应用于不同项目，既提高软件运行稳定性，又降低现场难度，缩短项目周期，为标准化技术系统模块的推广应用奠定良好基础。
3、巩固高端存量市场，突破新场景应用，扩展产业空间
汽车行业，报告期内，公司工业机器人多工艺打破行业应用，弧焊、喷涂工艺首次在头部车企整车厂主线应用，弧焊机器人凭借高精度、焊缝美观在汽车高端座椅领域实现进口替代，进一步夯实了公司在汽车零部件领域的高端应用；报告期内，公司持续拓展汽车装配产线新的应用场景，首次使用机器人装配自攻螺栓，成功应用于汽车一体化压铸件全自动伺服切换柔性装配产线，大幅提高客户多种产品混线生产效率；报告期内，公司持续推进国产机器人在高端汽车点焊领域国产替代进程，突破汽车焊装线复杂工艺环节的技术卡点，体现了国产工业机器人的高性能和稳定性，满足客户对精度、速度的要求，在国产高端新能源汽车多个基地的焊装线成功批量应用；报告期内，公司成功获得国际知名商用车制造商在国内首个汽车工厂装配及物流项目，涉及多达 25 种车型，涵盖多个生产线，包括发动机、齿轮箱、变速器、车桥以及车身装配线，通过部署超 600 台不同型号的移动机器人产品，帮助客户实现高效率的生产流程，解决客户痛点，为公司丰富下游车企客户，切入商用车智能制造应用迈出坚实一步；报告期内，公司为国内新能源知名车企客户开发设计了国内首条新能源重卡量产线，结合在重卡装配领域的技术优势和丰富经验为客户设计了全新的重卡装配方案，涵盖重卡整车装配以及分装线移动机器人、智能立体化仓储、物料搬运到移动装配全流程自动化的完美配合，实现了工艺的高效流转；报告期内，公司在重卡汽车领域内持续发力，不断拓展国内重卡智能制造市场，依托自主开发的 AGV 双车联动技术，为客户量身打造重卡底盘全流程装配线的解决方案，实现现场 70 余台双车联动、智能协同作业，在技术上突破协同装配技术瓶颈、在能源系统设计上采用非接触供电与锂电池混合动力模式，兼具创新性，成为国内规模化应用双车联动 AGV 重卡项目的典型案例。
汽车行业新赛道，报告期内，面向汽车空悬市场的新需求，公司依托技术沉淀，自主研发减震器关键生产工艺设备，成功解决行业设备稳定性低、一致性差等技术痛点，并进一步推进在汽车空气弹簧关键工艺设备的研发工作，在空悬供气单元项目中，打破国外技术垄断，精确的气隙设定提高了电磁阀行程精度、高精度氦检泄露测试保障了空悬供气单元的可靠性，是公司切入下游细分市场的大胆尝试，为未来持续提高综合竞争力、进一步加速高端技术国产化打下良好的基础。
光伏行业，报告期内，公司承接的光伏原材料户外 AGV 搬运业务，帮助客户每天承运超 1700 托货物，是该领域内
首次尝试大规模采用移动机器人产品进行户外场景作业，是公司在该领域户外无人驾驶的成功应用，为进一步深耕光伏市场创造良好开端。
锂电行业，报告期内，公司的工业清洁机器人全面进入锂电池市场，囊括锂电池头部企业集采项目，覆盖客户全球20 余个基地，涵盖锂电池生产全工序，不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行业产业链高端市场份额奠定良好基础。
工程机械行业，报告期内，公司焊接自动化高端技术应用助力国家重大工程深中通道正式开通试运营，作为国内较早攻克工业机器人中厚板焊接技术的公司，基于深厚的技术积累，公司创新性融入 3D 视觉、点激光寻位、激光焊缝跟踪、免示教等先进技术及应用系统，成功实现了对此项目中体积大、重量
