股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2025-020 号
南京埃斯顿自动化股份有限公司
2024 年度募集资金存放与使用情况的专项报告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
根据中国证券监督管理委员会发布的《上市公司监管指引第 2 号——上市公司
募集资金管理和使用的监管要求》和深圳证券交易所颁布的《深圳证券交易所上市 公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》及相关格式指引的要求，南 京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”、“本公司”或“埃斯顿”）董
事会编制了 2024 年度募集资金存放与使用情况的专项报告。现将本公司 2024 年
度募集资金存放与使用情况专项说明如下：
一、非公开发行募集资金基本情况
(一) 实际募集资金金额、资金到账时间
经中国证券监督管理委员会出具的《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司 非公开发行股票的批复》（证监许可[2021]1583 号）核准，公司以非公开发行方式
向 7 名特定对象发行人民币普通股(A 股)股票 2,839.2857 万股，每股面值为人民币
1 元，发行价为每股人民币 28.00 元，共计募集资金总额为人民币 79,499.9996 万
元，扣除券商保荐及承销费 1,000.00 万元（含税）后，负责保荐和承销的中信证券
股份有限公司于 2021 年 6 月 10 日汇入本公司募集资金监管账户中国民生银行股份
有限公司南京雨花支行账户(账号为：632998339)人民币 78,499.9996 万元。另扣 减审计费、律师费、信息披露费及其他与发行权益性证券相关的新增外部费用 513.7665 万元（不含税）后，公司本次募集资金净额为 77,986.2331 万元。上述募
集资金到位情况已经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并由其于 2021 年 6 月
11 日出具了《验资报告》(中汇会验[2021]5599 号)。根据《深圳证券交易所上市 公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》及公司《募集资金使用管理 制度》的规定，公司对募集资金采取了专户存储管理，公司将严格按照有关法律法 规的规定和要求，认真履行信息披露义务，及时做好信息披露工作。
(二) 募集金额使用情况和结余情况
项 目 金 额
（单位：人民币万元）
期初募集资金专户余额 11,087.29
加：闲置募集资金暂时补充流动资金还款 8,000.00
减：本期直接投入募投项目的金额 8,836.36
加：本期利息收入扣除手续费净额 89.07
减：永久补流 [注1]10,340.00
期末尚未使用的募集资金余额 0
[注 1]：2024 年 7 月 31 日召开的第五届董事会第七次会议、2024 年 8 月 16 日召开的 2024 年第三次
临时股东大会分别审议通过《关于募集资金投资项目整体结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案》，同意公司对非公开发行股票募集资金投资项目予以整体结项，并将节余募集资金用于永
久补充流动资金。截至 2024 年 9 月 13 日，公司已将节余募集资金 10,340.00 万元（包含尚未支付
的项目合同尾款、理财收益、存款利息等）转至公司自有资金账户，用于永久性补充流动资金,并注销了相关募集资金专户。
二、非公开发行募集资金管理情况
(一) 募集资金的管理情况
为规范募集资金的管理和使用，提高资金使用效率和效益，保护投资者利益，本公司根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》等有关法律、法规和规范性文件的规定，结合公司实际情况，公司制定了《募集资金使用管理制度》。公司对募集资金采用专户存储制度，在银行设立募集资金专户，以便于募集资金的管理和使用以及对其使用情况进行监督，保证专款专用。
为规范公司募集资金管理和使用，保护投资者的利益，根据《深圳证券交易所 上市公司规范运作指引》等法律、法规和规范性文件及公司《募集资金使用管理制
度》的规定，2021 年 7 月 6 日，公司分别与中国民生银行股份有限公司南京分行、
中国建设银行股份有限公司南京江宁支行、中信银行股份有限公司南京分行、兴 业银行股份有限公司南京分行、中国银行股份有限公司南京江宁支行以及保荐机构
中信证券股份有限公司签订了《募集资金三方监管协议》；2021 年 7 月 23 日，公
司及子公司卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司分别与宁波银行股份有限公 司南京江宁支行、上海浦东发展银行股份有限公司南京江宁支行以及保荐机构中信
证券股份有限公司签订了《募集资金三方监管协议》； 2021 年 8 月 13 日，公司
与中国建设银行股份有限公司南京江宁支行、保荐机构中信证券股份有限公司签订
《募集资金三方监管协议》，该专户仅用于闲置募集资金进行现金管理专用结算；
2023 年 4 月 11 日，公司及子公司南京埃斯顿机器人工程有限公司与中国银行股份
有限公司南京江宁支行、保荐机构中信证券股份有限公司签订《募集资金四方监管 协议》。上述三方监管协议明确了各方的权利和义务，与深圳证券交易所三方监管 协议范本不存在重大差异，本公司在使用募集资金时已经严格遵照履行。
(二)募集资金的专户存储情况
鉴于公司本次非公开发行募投项目已全部实施完毕，公司已对非公开发行股 票募集资金投资项目整体结项，并将节余募集资金用于永久补充流动资金。为减
少管理成本，公司完成了相关募集资金专户的注销手续。截至 2024 年 12 月 31日，
本公司及子公司 8 个募集资金专户已全部注销，募集资金专户存储情况如下：
开户银行 银行账号 存储余额 备注
(单位：元)
中信银行股份有限公司南京城南支 8110501013201767598 0.00 已于 2024 年 9
行 月 10 日销户
上海浦东发展银行股份有限公司南 93130078801200001199 0.00 已于 2024 年 8
京江宁支行 月 27 日销户
中国银行股份有限公司南京江宁经 522276266093 0.00 已于 2024 年 9
济开发区支行 月 9 日销户
宁波银行股份有限公司南京江宁支 72030122000546048 0.00 已于 2024 年 8
行 月 29 日销户
中国建设银行股份有限公司南京江 32050159605600001382 0.00 已于 2024 年 9
宁经济开发区支行 月 9 日销户
中国民生银行股份有限公司南京雨 632998339 0.00 已于 2024 年 8
花支行 月 27 日销户
中国银行股份有限公司南京江宁经 513179049952 0.00 已于 2024 年 9
济开发区支行 月 9 日销户
兴业银行股份有限公司南京江宁支 409510100100325864 0.00 已于 2023 年 7
行 月 27 日销户
合 计 - 0.00 -
三、本年度非公开发行募集资金的实际使用情况
(一)募集资金实际使用情况
2024 年度《募集资金使用情况对照表》详见本报告附件 1。
(二)募集资金投资项目无法单独核算效益的情况说明
公司以下募集项目主要是研发项目，将间接提高公司的盈利能力，无法单独核 算经济效益：
(1)机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目主要通过本项目实施，公司将加快
推进智能化激光焊接机器人的技术储备向产业化转移，从而进一步延伸工业机器人行业领域产业链，并有效抢占全球机器人激光焊接市场，开辟新的业务增长点，
提高公司可持续发展能力。
(2)工业、服务智能协作机器人及核心部件研制项目主要通过研发协作机器人、具备移动能力的复合型机器人、康复型机器人、机器人传感技术，促进公司产品智能化发展，建立创新业务模式来提高经营效率和效果。
(3)新一代智能化控制平台和应用软件研制项目主要研发机器人智能化控制
软件集成，机器人虚拟仿真软件提供低成本虚拟机器人实验场；机器人工业互联
控制软件帮助客户产品操作便携化；开发专属于机器人应用需要的驱控一体系统
及相应的安全控制软件，在大幅降低产品成本的同时，还能够对性能进行改善，
有利于提 升公司产品竞争力。
(4)补充流动资金主要为改善公司经营活动现金流，降低财务成本，提高公司整体收益水平。
机器人及智能运动控制产业是一个知识密集、人才密集型的高新技术产业，技术水平是工业机器人制造企业最重要的核心竞争力之一。上述研发类募投项目聚焦于丰富工业机器人产品种类，提升产品智能化水平，响应行业最新趋势及需求；研发类募投项目旨在通过突破更多工业机器人产品种类的核心技术和将技术
