证券代码：002224 证券简称：三力士 公告编号：2024-018
债券代码：128039 债券简称：三力转债
三力士股份有限公司
关于对外投资的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
一、交易情况概述
1、三力士股份有限公司与姜汉卿、杭州西湖众擎企业管理合伙企业(有限合 伙)(以下简称“西湖众擎”）、西湖云创(杭州)发展有限公司(以下简称“西湖云创”）、 杭州市西湖教育基金会(以下简称“西湖教育基金会”）、宁波济仁投资合伙企业 (有限合伙)(以下简称“济仁”）签订关于西湖交互机器科技(杭州)有限公司（以下 简称“目标公司”）的投资协议，拟以 1,260 万元向西湖交互机器科技(杭州)有限 公司投资。完成后，公司将持有目标公司 7%股权。
2、2024 年 3 月 19 日，公司召开第七届董事会第二十五次会议，审议通过
了《关于对外投资的议案》。该事项在董事会审议权限范围内，无需经股东大会 审议通过。
3、本次投资不构成关联交易，不构成《上市公司重大资产重组管理办法》 规定的重大资产重组。
二、交易对手方的基本情况
交易对手方一：
公司名称：杭州西湖众擎企业管理合伙企业
统一社会信用代码：91330106MACUYF5T12
公司类型：有限合伙企业
注册地址：浙江省杭州市西湖区三墩镇智强路 428 号云创镓谷研发中心 6 号
楼 418 室
法定代表人：姜汉卿
注册资本：10 万(元)
成立日期：2023 年 8 月 30 日
营业期限：2023 年 8 月 30 日至无固定期限
经营范围：一般项目：企业管理（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
股东构成：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 占股比例（%）
1 姜汉卿 9 90%
2 侯晓吻 1 10%
合计 10 100%
交易对手方二：
公司名称：西湖云创（杭州）发展有限公司
统一社会信用代码：91330106MAC0JAY06X
公司类型：其他有限责任公司
注册地址：浙江省杭州市西湖区三墩镇吉园街 36 号春树云筑 1 号楼 9 层 903
室
法定代表人：王廷亮
注册资本：1,000 万(元)
成立日期：2022 年 10 月 21 日
营业期限：2022 年 10 月 21 日至无固定期限
经营范围：一般项目：自然科学研究和试验发展；工程和技术研究和试验发展；医学研究和试验发展；会议及展览服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；广告设计、代理（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
股东构成：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 占股比例（%）
1 西湖大学(杭州)发展有限公司 800 80
2 杭州富源实业投资有限公司 200 20
合计 1000 100%
交易对手方三：
公司名称：杭州市西湖教育基金会
统一社会信用代码：53330100336424472F
社会组织类型：基金会
注册地址：浙江省杭州市西湖区三墩镇墩余路 600 号 A2 幢
法定代表人：陈越光
注册资本：200 万元
成立日期：2015 年 7 月 21 日
业务范围：1、接受捐赠；2、资助民办大学的筹建；3、资助培养优秀人才,资助教育科研活动；4、资助符合本基金会宗旨的其他教育研究事业(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展活动)。
交易对手方四：
公司名称：宁波济仁投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码：91330206MA7BN9Y068
公司类型：有限合伙企业
注册地址：浙江省宁波市北仑区梅山七星路 88 号 1 幢 401 室 B 区 P0048
法定代表人：王学超
注册资本：20,000 万(元)
成立日期：2021 年 10 月 22 日
营业期限：2021 年 10 月 22 日至无固定期限
经营范围：一般项目：以自有资金从事投资活动；（未经金融等监管部门批准不得从事吸收存款、融资担保、代客理财、向社会公众集（融）资等金融业务）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
股东构成：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 占股比例（%）
1 中航信托股份有限公司 19,900 99.5
2 王学超 100 0.5
合计 20,000 100%
三、目标公司基本情况
（一）目标公司概况
1、公司名称：西湖交互机器科技(杭州)有限公司
2、注册地址：浙江省杭州市西湖区西园六路 3 号 3 幢 4 层 401 室
3、法定代表人：姜汉卿
4、注册资本：300 万元人民币
5、公司类型：有限责任公司
6、经营范围：一般项目:人工智能应用软件开发，智能基础制造装备创造:智能基础制造装备销售，智能控制系统集成，智能机器人的研发;机械零件、零部件加工:机械零件、零部件销售，电力电子元器件制造，增材制造装备销售，技术服务、技术开发、术咨询、技术交流、技术转让、技术推广:物联网技术研发;物联网应用服务，物联网技术服务，物联网设备制造，物联网设备销售，信息技术咨询服务，电子元器件与机电组件设备制造:电子元器件与机电组件设备销售，工业自动控制系统装置销售:工业自动控创系统装置制造，科技中介服务，通信设备制适:集成电路芯片及产品制造，工程和技术研究和试检发展虎拟现实设备制造(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。
7、股东构成：
序号 股东名称 认缴出资额（万元） 出资比例（%）
1 姜汉卿 219 73
2 西湖众擎 60 20
3 西湖云创 15 5
4 西湖教育基金会 6 2
合计 300 100
（二）目标公司主要经营情况、市场前景、专利技术及创始人情况
1、主要经营情况及市场前景
西湖交互，孵化自西湖大学机械工程讲席教授姜汉卿领导的跨力学实验室（BeyondMechanicswithSocietalImpact），拥有一系列柔性机器人和人机交互领域的世界级科研成果，已注册多项国际和国内专利。目标公司致力于探索各类有利于提升人机协作水平的先进设备，目前已开发出行业领先的柔性机器人和人机交互可穿戴设备产品，并将持续推进产业转化等工作。
目标公司自主研发的使用 TPU 覆膜与织物共同构建的轻质高强度机械臂与
机械手，具有工作空间大、承载力强、成本低等多方面优势，适用于不规则物体无序拣选、易受损物体抓取等任务。未来将主要渗透物流拣选、超市理货、果园
摘取等场景。
此外，目标公司还创新性地将折纸技术应用于改造手柄、背心、地垫等产品，
通过改变折纸结构角度控制其刚度，可提供全新的虚拟触觉，帮助用户获得更为
沉浸式的游戏体验。
当前，柔性机器人和人机交互领域都处在快速发展阶段，未来的应用场景将
非常广阔。随着人工智能技术的不断发展，人机交互技术将会更加智能化、自然
化，西湖交互将在家庭、医疗、娱乐等不同领域持续推出新产品，为用户带来更
加便捷、高效、舒适的使用体验。
2、专利技术
目前目标公司持有下列技术和专利专利：
序号 专利名称 专利类型 发明人 申请公布号 发明内容
本发明提出了基于覆盖有
聚氨酯薄膜的柔性布料制
成的柔性气动手指，通过卷
绕的方式使得手指可以改
变其伸出的长度，从而调整
抓手的工作空间。本发明通
一种可变长 陈根良、龙泳 过设计集成有卷绕机构和
1 度的柔性气 发明专利 舟、王晧、姜汉 CN116277121A 柔性布料手指的三指抓手，
动软体抓手 卿、张壮 实现了抓手手指长度变化，
设计了一种手指长度可变
的柔性气动抓手，能够根据
抓取对象的尺寸大小灵活
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