证券代码：002151    证券简称：北斗星通    公告编号：2024-029
          北京北斗星通导航技术股份有限公司

关于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的公告
    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

    北京北斗星通导航技术股份有限公司（以下简称“公司”）第七届董事会第三次会议、第七届监事会第三次会议审议通过了《关于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》。本次拟回购注销公司 2021 年限制性股票激励计划（以下简称“激励计划”）部分限制性股票 12.37 万股，占授予限制性股票总量的 2.2544%，约占公司目前总股本的 0.0228%。本议案尚需提交股东大会审议，现将有关事项说明如下：

    一、 激励计划实施概况

    （一）激励计划已履行的相关审批程序

    1、2021 年 6 月 11 日，公司第六届董事会第四次会议、第六届监事会第四
次会议审议通过了《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公司 2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》等议案，第六届董事会第四次会议还通过了《关于提请公司股东大会授权董事会办理 2021年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。本激励计划拟授予的限制性股票数
量为 565.00 万股，其中首次授予 453.50 万股，预留 111.50 万股，首次授予的
激励对象总人数为 235 人。公司已对首次授予激励对象名单在公司内部进行了公示，公示期满后，监事会对本次股权激励计划首次授予激励对象名单进行了核查并对公示情况进行了说明，公司独立董事就本次股权激励计划是否有利于公司的持续发展及是否存在损害公司及全体股东利益的情形发表了独立意见。
    2、2021 年 7 月 1 日，公司 2021 年度第二次临时股东大会审议并通过了

《关于公司<2021 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》《关于提请公司股
东大会授权董事会办理 2021 年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。公司实施 2021 年限制性股票激励计划获得批准，董事会被授权确定授予日、在激励对象符合条件时向激励对象授予限制性股票，并办理授予所必需的全部事宜。

    3、2021 年 7 月 16 日，公司第六届董事会第五次会议、第六届监事会第五
次会议审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为激励对象主体资格合法、有效，确定的首次授予日符合相关规定。监事会对首次授予限制性股票的激励对象名单进行了核实。

    4、2021 年 8 月 27 日，公司披露《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授
予登记完成的公告》，首次授予登记人数为 232 人，首次授予登记数量为
447.00 万股，首次授予价格为 21.24 元/股，首次授予限制性股票上市日期为
2021 年 8 月 31 日。

    5、2022 年 5 月 23 日，公司第六届董事会第十六次会议、第六届监事会第
十五次会议审议通过了《关于向激励对象授予预留限制性股票的议案》，确定
预留授予日为 2022 年 5 月 24 日，预留授予限制性股票 101.7 万股，预留授予
激励对象 98 人，预留授予价格为 15.23 元/股。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为激励对象主体资格合法、有效，确定的预留授予日符合相关规定。监事会对预留授予限制性股票的激励对象名单进行了核实。

    6、2022 年 7 月 1 日，公司第六届董事会第十七次会议、第六届监事会第十
六次会议审议通过了《关于调整 2021 年限制性股票激励计划预留授予价格的议案》，预留授予限制性股票的价格由 15.23 元/股调整为 15.17 元/股。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为本次调整符合相关规定，履行了必要的程序。

    7、2022 年 8 月 4 日，公司披露《关于 2021 年限制性股票激励计划预留授
予登记完成的公告》，预留授予登记人数为 98 人，预留授予登记数量为 101.70
万股，预留授予价格为 15.17 元/股，预留授予限制性股票上市日期为 2022 年 8
月 5 日。

    8、2022 年 9 月 7 日，公司第六届董事会第二十次会议、第六届监事会第十
九次会议审议通过了《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第
一个解除限售期解除限售条件成就的议案》《关于调整 2021 年限制性股票激励计划首次授予限制性股票回购价格的议案》《关于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》等议案。公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件已成就，同意为满足解除限售条件的 219 名激励对象办理第一个解除限售期的 122.796 万股限制性股票的解除限售手续，同意将首次授予限制性股票的回购价格由 21.24 元/股调整为 21.18 元/股，同意回购注销 63 名激励对象不符合解除限售条件的 43.224 万股限制性股票。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为可解除限售的激励对象主体资格合法、有效，调整及回购注销事项符合相关规定，履行了必要的程序。

    9、2022 年 9 月 27 日，公司 2022 年度第三次临时股东大会审议通过了《关
于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》。

    10、2023 年 9 月 11 日，公司第六届董事会第三十二次会议、第六届监事会
第二十九次会议审议通过了《关于 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第二个解除限售期及预留授予部分第一个解除限售期解除限售条件成就的议案》《关于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》等议案。公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予部分第二个解除限售期及预留授予部分第一个解除限售期解除限售条件已成就，同意为满足解除限售条件的 140 名首次授予激励对象和 91 名预留授予激励对象办理 125.970 万股限制性股票的解除限售手续，同意回购注销 80 名激励对象不符合解除限售条件的 50.300 万股限制性股票。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为可解除限售的激励对象主体资格合法、有效，调整及回购注销事项符合相关规定，履行了必要的程序。
    11、2023 年 10 月 10 日，公司 2023 年度第三次临时股东大会审议通过了《关
于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》。

    12、2024 年 3 月 26 日，公司第七届董事会第三次会议、第七届监事会第三
次会议审议通过了《关于回购注销 2021 年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》，同意回购注销 16 名激励对象不符合解除限售条件的 12.37 万股限制性股票。

    （二）激励计划首次授予相关情况

    1、首次授予限制性股票数量：447 万股；


    2、首次授予限制性股票股份来源：向激励对象定向发行公司 A 股普通股；
    3、首次授予限制性股票总人数：232 人；

    4、首次授予限制性股票授予日：2021 年 7 月 16 日。

  （三）激励计划预留授予相关情况

    1、预留授予限制性股票数量：101.70 万股；

    2、预留授予限制性股票股份来源：向激励对象定向发行公司 A 股普通股；
    3、预留授予限制性股票总人数：98 人；

    4、预留授予限制性股票授予日：2022 年 5 月 24 日。

    二、回购注销原因、数量、回购价格、资金来源及资金总额

    （一）回购注销原因及数量

    根据《上市公司股权激励管理办法》及公司2021年限制性股票激励计划的有关规定，公司2021年限制性股票激励计划的激励对象中，首次及预留授予的16*名激励对象因离职、成为监事等原因，已不再符合激励对象资格，其中，首次授予的激励对象14名，公司拟对其已获授但尚未解除限售的8.52万股限制性股票进行回购注销；预留授予的激励对象4名，公司拟对其已获授但尚未解除限售的3.85万股限制性股票进行回购注销。

    *注：本次回购注销涉及的激励对象中，有2名同时为首次授予和预留授予的激励对象，因此本次回购注销涉及的激励对象实际为16名。

    （二）回购注销总数量及回购价格

    公司本次需回购注销限制性股票合计12.37万股，占授予限制性股票总量的2.2544%，约占公司目前总股本的0.0228%。

    根据公司 2021 年限制性股票激励计划的规定，上述离职原因对应的限制性
股票回购价格为授予价格加上银行同期活期存款利息之和，其他原因对应的限制性股票回购价格为授予价格。因此，本次首次授予离职原因对应的限制性股票最终回购价格为 21.18 元/股加上银行同期活期存款利息之和，其他原因对应的限制性股票最终回购价格为 21.18 元/股；预留授予离职原因对应的限制性股票最终回购价格为 15.17 元/股加上银行同期活期存款利息之和，其他原因对应的限制性股票最终回购价格为 15.17 元/股。

    （三）回购资金来源及资金总额


    公司就本次限制性股票回购注销事项支付的回购价款全部为公司自有资
 金，回购资金总额为 240.20 万元。

    三、本次回购注销后股本结构变动情况

                          本次变动前        本次变动增      本次变动后

    股份性质        数量（股）    比例    减（+，-）  数量（股）    比例

一、有限售条件股

                    102,116,138    18.78%    -123,700  101,992,438  18.76%
份

二、无限售条件股    441,540,120    81.22%      0      441,540,120  81.24%
份

三、股份总数        543,656,258  100.00%  -123,700  543,532,558  100.00%

    注：最终以中国证券登记结算有限责任公司办理完成为准。

    四、本次回购注销对公司的影响

    1、对公司2021年限制性股票激励计划的影响

    本次回购注销部分限制性股票事项不会影响公司2021年限制性股票激励计 划的继续实施，公司2021年限制性股票激励计划将继续按照法规要求执行，也 不会影响公司管理团队的勤勉尽责。

    2、对相关激励对象已获授股份的处理措施

    公司将对上述16名激励对象不符合解除限售条件的12.37万股限制性股票进 行统一回购注销。

    符合解除限售条件的激励对象，本次回购注销部分限制性股票不会对其所 获授股份产生任何影响。

    3、对应的会计处理

    根据财政部《企业会计准则第11号—股份支付》和《企业会计准则第22号 —金融工具确认和计量》的相关规定，本次限制性股票回购并注销后，减少公 司此部分对应的因回购义务所确认的负债，并相应减少库存股、股本，差额调 整资本公积。

    4、对公司