2024 年年度报告
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人纪翌、主管会计工作负责人李福刚及会计机构负责人（会计主管人员）黄婷声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
本公司可能面临的风险，详见本报告“第三节 管理层讨论与分析”之
“十一、公司未来发展的展望”中对公司面临的主要风险的描述，敬请查阅。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义...... 2
第二节 公司简介和主要财务指标...... 7
第三节 管理层讨论与分析......11
第四节 公司治理......45
第五节 环境和社会责任......70
第六节 重要事项......71
第七节 股份变动及股东情况 ......97
第八节 优先股相关情况......104
第九节 债券相关情况 ......105
第十节 财务报告......106
备查文件目录
（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（三）报告期内在公司指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（四）以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。
释义
释义项 指 释义内容
公司、本公司、股份公司、新时达 指 上海新时达电气股份有限公司
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所、交易所 指 深圳证券交易所
报告期、本报告期 指 2024 年 1-12 月的会计期间
元、万元 指 人民币元、人民币万元
众为兴 指 深圳众为兴技术股份有限公司
上海晓奥 指 晓奥（上海）工程技术股份有限公司（原公司名“上海晓奥享荣汽车
工业装备有限公司”）
上海会通 指 上海会通自动化科技发展股份有限公司（原公司名“上海会通自动化
科技发展有限公司”）
电机公司 指 上海辛格林纳新时达电机有限公司
线缆公司 指 上海新时达线缆科技有限公司
机器人公司 指 上海新时达机器人有限公司
杭州工控 指 新时达工控技术（杭州）有限公司（原公司名“杭州之山智控技术有
限公司”）
智能科技 指 上海新时达智能科技有限公司（原公司名“上海新时达辛格林纳投资
有限公司”）
本公司生产或销售的电梯控制系统各种细分产品，包括电梯控制成套
电梯控制器产品 指 系统、电梯智能化微机控制板、电梯操纵箱和电梯召唤箱等，用于监
测电梯的状态、接收乘客指令、控制电梯的运行和停止，并确保电梯
运行的安全和顺畅。
电梯控制系统 指 对电梯轿厢的运行控制、楼层指示、层站召唤、轿内指令、安全保护
等进行管理和实施逻辑控制的部件集合。
具备自主运动、感知、决策和执行任务能力的各种产品。公司的工业
机器人产品 指 机器人产品主要有多关节型机器人、众为兴 SCARA 机器人、半导体机
器人三大品类。
控制与驱动产品 指 本公司生产或销售的控制产品、伺服驱动产品和变频驱动产品。
由运动控制器和伺服控制系统组成的系统。运动控制器根据控制对象
控制与驱动系统 指 需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列运
动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要的运
动任务。
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的
位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）任意
伺服/伺服系统 指 变化。它的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与
调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制更加灵活方
便。
当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其
实时操作系统 指 处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出
快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任
务协调一致运行的操作系统。
将机器人的驱动系统和控制系统进行集成一体化设计。通过这种方
驱控一体 指 式，能让机器人的电机驱动、运动控制等功能紧密结合，实现更高效
的信息交互与协同工作，有助于提高机器人的性能，使运动控制更精
准、响应更迅速，同时还能简化系统架构，降低成本，增强稳定性。
面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行
工业机器人 指 工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以
接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
一种具有多个可活动关节的机器人，每个关节都能够进行自由运动和
多关节型机器人 指 控制，从而实现复杂的姿态和路径规划。这种类型的机器人通常具有
更高的灵活性和自由度，可以执行各种复杂的任务和动作。
一种圆柱坐标型的工业机器人，具有三个旋转关节和一个移动关节，
SCARA 指 旋转关节轴线相互平行，可在平面内进行定位和定向，移动关节用于
完成末端件在垂直于平面的运动。
一种应用于半导体制造领域的自动化设备，具备高精度的机械臂和智
半导体机器人 指 能控制系统，能够精准地完成如芯片搬运、光刻对准、晶圆检测等复
杂任务，主要分为大气型半导体机器人与真空型半导体机器人两种类
型。
一种基于物理实体与真实环境动态交互的智能系统。其核心在于通过
智能体的身体感知环境（如视觉、触觉传感器），结合自主决策（如大
模型推理）与行动执行（如机械肢体操作），形成“感知-决策-执行”
具身智能 指 闭环。相较于传统人工智能的符号计算和离身性特点，具身智能强调
身体形态、环境交互对认知能力的塑造作用，能适应复杂动态场景，
如智能制造、自动驾驶、手术机器人等，被视为实现通用人工智能的
重要路径。
特种机器人 指 为特定任务设计的专业服
